Anschlussbelegung Anmerkung: Für die digitalen Eingänge 1 bis 6 liegt die Einschaltschwelle bei 1,86 V, die Ausschaltschwelle liegt bei 0,91 V DC. Die maximale Abtastfrequenz liegt bei 1 MHz. Wenn die I/O PINs als Ausgang verwendet werden (siehe Ein- und Ausgangsbelegung festlegen), ist die Strombelastbarkeit ca. 10 mA bei 3,3 V DC. Der Bereich der Analogeingänge ist 0 … 3,3 V DC. Das Encoder-Signal ist single-ended, die Einschaltschwelle liegt bei 1,86 V, die Ausschaltschwelle bei 0,91 V DC. Die maximale Abtastfrequenz ist 1 MHz. Die Stromaufnahme der Logik-Versorgung UB_LOGIK beträgt ca. 30 mA bei 24 V DC. PCI-Pin-Belegung: Pin Name Beschreibung/Funktion A1 GND A2 ENC1_A Encoder 1, A A3 ENC1_B Encoder 1, B A4 ENC1_I Encoder 1, Index A5 ENC1_CAP nicht benutzt A6 HALL_U (H1) Hallsensor 1 (U) A7 HALL_V (H2) Hallsensor 2 (V) A8 HALL_W (H3) Hallsensor 3 (W) A9 ENC2_A Encoder 2, A A10 ENC2_B Encoder 2, B A11 GND A12 GND A13 ADC_ANALOG_2 Analog Eingang 2: 0 … 3,3 V A14 GND A15 SLOT_SPI_MOSI A16 SLOT_SPI_MISO A17 SLOT_SPI_SCK PDI[6]/EEPROM_Loaded , siehe Anschluss EtherCAT A18 SLOT_SPI_CS A19 COMM_SPI_MOSI PDI[2] , siehe Anschluss EtherCAT A20 COMM_SPI_MISO PDI[3] , siehe Anschluss EtherCAT A21 COMM_SPI_SCK PDI[0] , siehe Anschluss EtherCAT A22 COMM_SPI_CS PDI[1] , siehe Anschluss EtherCAT A23 I2CSCL_CANRX EPROM_CLK , siehe Anschluss EtherCAT A24 I2CSDA_CANTX A25 n.c. reserviert A26 GND A27 +3.3V_EXT nicht benutzt A28 +14V_EXT nicht benutzt A29 GND A30 BN_OUT B\ (Schrittmotor) A31 A32 A33 B_OUT B\(Schrittmotor) oder W (BLDC) A34 A35 A36 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) A37 A38 A39 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) A40 A41 A42 GND A43 A44 A45 UB_IN 12 … 48 V DC ±4% A46 A47 A48 BRAKE_OUT Ansteuerung der externen Bremse, Open-Drain Output, max. 1 A A49 GND B1 GND B2 U_REF_ANALOG 3,3 V DC, Referenzspannung für die Analogeingänge B3 DIO1_IO_CS General I/O B4 DIO2_CD_CLK General I/O (Takt-Eingang in Takt-Richtungs-Modus) B5 DIO3_CD_DIR General I/O (Richtungseingang in Takt-Richtungs-Modus) B6 DIO4_IO_MOSI General I/O B7 DIO5_IO_MISO General I/O B8 DIO6_IO_CLK General I/O B9 ENC2_I Encoder 2, Index B10 ENC2_CAP nicht benutzt B11 GND B12 GND B13 ADC_ANALOG_1 Analog Eingang 1: 0 … 3,3 V B14 GND B15 SPARE_PHY_TX+ reserviert B16 SPARE_PHY_TX- reserviert B17 SPARE_PHY_RX+ reserviert B18 SPARE_PHY_RX- reserviert B19 SLOT_RESET Systemfunktion, reserviert B20 SLOT_BOOT Systemfunktion, reserviert B21 SLOT_SYNC Systemfunktion, reserviert B22 COMM_RESET ETHERCAT_RESET , siehe Anschluss EtherCAT B23 COMM_SYNC PDI[4]/SPI_IRQ , siehe Anschluss EtherCAT B24 GND B25 n.c. reserviert B26 GND B27 BALLAST zur Ansteuerung einer externen Ballast-Schaltung B28 n.c. reserviert B29 GND B30 BN_OUT B\ (Schrittmotor) B31 B32 B33 B_OUT B (Schrittmotor) oder W (BLDC) B34 B35 B36 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) B37 B38 B39 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) B40 B41 B42 GND B43 B44 B45 UB_IN 12 … 48 V DC ±4% B46 B47 B48 UB_LOGIK Externe Logikversorgung, 24 V DC B49 GND
Anschlussbelegung Anmerkung: Für die digitalen Eingänge 1 bis 6 liegt die Einschaltschwelle bei 1,86 V, die Ausschaltschwelle liegt bei 0,91 V DC. Die maximale Abtastfrequenz liegt bei 1 MHz. Wenn die I/O PINs als Ausgang verwendet werden (siehe Ein- und Ausgangsbelegung festlegen), ist die Strombelastbarkeit ca. 10 mA bei 3,3 V DC. Der Bereich der Analogeingänge ist 0 … 3,3 V DC. Das Encoder-Signal ist single-ended, die Einschaltschwelle liegt bei 1,86 V, die Ausschaltschwelle bei 0,91 V DC. Die maximale Abtastfrequenz ist 1 MHz. Die Stromaufnahme der Logik-Versorgung UB_LOGIK beträgt ca. 30 mA bei 24 V DC. PCI-Pin-Belegung: Pin Name Beschreibung/Funktion A1 GND A2 ENC1_A Encoder 1, A A3 ENC1_B Encoder 1, B A4 ENC1_I Encoder 1, Index A5 ENC1_CAP nicht benutzt A6 HALL_U (H1) Hallsensor 1 (U) A7 HALL_V (H2) Hallsensor 2 (V) A8 HALL_W (H3) Hallsensor 3 (W) A9 ENC2_A Encoder 2, A A10 ENC2_B Encoder 2, B A11 GND A12 GND A13 ADC_ANALOG_2 Analog Eingang 2: 0 … 3,3 V A14 GND A15 SLOT_SPI_MOSI A16 SLOT_SPI_MISO A17 SLOT_SPI_SCK PDI[6]/EEPROM_Loaded , siehe Anschluss EtherCAT A18 SLOT_SPI_CS A19 COMM_SPI_MOSI PDI[2] , siehe Anschluss EtherCAT A20 COMM_SPI_MISO PDI[3] , siehe Anschluss EtherCAT A21 COMM_SPI_SCK PDI[0] , siehe Anschluss EtherCAT A22 COMM_SPI_CS PDI[1] , siehe Anschluss EtherCAT A23 I2CSCL_CANRX EPROM_CLK , siehe Anschluss EtherCAT A24 I2CSDA_CANTX A25 n.c. reserviert A26 GND A27 +3.3V_EXT nicht benutzt A28 +14V_EXT nicht benutzt A29 GND A30 BN_OUT B\ (Schrittmotor) A31 A32 A33 B_OUT B\(Schrittmotor) oder W (BLDC) A34 A35 A36 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) A37 A38 A39 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) A40 A41 A42 GND A43 A44 A45 UB_IN 12 … 48 V DC ±4% A46 A47 A48 BRAKE_OUT Ansteuerung der externen Bremse, Open-Drain Output, max. 1 A A49 GND B1 GND B2 U_REF_ANALOG 3,3 V DC, Referenzspannung für die Analogeingänge B3 DIO1_IO_CS General I/O B4 DIO2_CD_CLK General I/O (Takt-Eingang in Takt-Richtungs-Modus) B5 DIO3_CD_DIR General I/O (Richtungseingang in Takt-Richtungs-Modus) B6 DIO4_IO_MOSI General I/O B7 DIO5_IO_MISO General I/O B8 DIO6_IO_CLK General I/O B9 ENC2_I Encoder 2, Index B10 ENC2_CAP nicht benutzt B11 GND B12 GND B13 ADC_ANALOG_1 Analog Eingang 1: 0 … 3,3 V B14 GND B15 SPARE_PHY_TX+ reserviert B16 SPARE_PHY_TX- reserviert B17 SPARE_PHY_RX+ reserviert B18 SPARE_PHY_RX- reserviert B19 SLOT_RESET Systemfunktion, reserviert B20 SLOT_BOOT Systemfunktion, reserviert B21 SLOT_SYNC Systemfunktion, reserviert B22 COMM_RESET ETHERCAT_RESET , siehe Anschluss EtherCAT B23 COMM_SYNC PDI[4]/SPI_IRQ , siehe Anschluss EtherCAT B24 GND B25 n.c. reserviert B26 GND B27 BALLAST zur Ansteuerung einer externen Ballast-Schaltung B28 n.c. reserviert B29 GND B30 BN_OUT B\ (Schrittmotor) B31 B32 B33 B_OUT B (Schrittmotor) oder W (BLDC) B34 B35 B36 AN_OUT A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC) B37 B38 B39 A_OUT A (Schrittmotor) oder U (BLDC) B40 B41 B42 GND B43 B44 B45 UB_IN 12 … 48 V DC ±4% B46 B47 B48 UB_LOGIK Externe Logikversorgung, 24 V DC B49 GND