3410h NanoSPI Comm Controlword Funktion Controlword des SPI Sub-Masters (siehe SPI-Sub-Master) Objektbeschreibung Index 3410h Objektname NanoSPI Comm Controlword Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "SPI NanoSPI Comm Controlword" auf "NanoSPI Comm Controlword". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Kommunikation". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Beschreibung Der Sub-Master kann über das Controlword in verschiedene Zustände geschalten werden (siehe nachfolgende Tabelle). Der tatsächliche Status ist aus dem statusword 3411h zu entnehmen. M_ON (Switch Sub-Master to "ON") Wert = "1": Schaltet den Sub-Master ein Wert = "0": Schaltet den Sub-Master wieder ab, die Schnittstelle verhält sich dann wie ein Sub-Slave M_FC (Sub-Master full control) Wert = "1": Der Sub-Master schaltet sich in den Zustand "Init" und anschließend sofort in den Zustand "Operational". In diesem Zustand wirkt sich eine Änderung der PDO-Konfiguration nicht aus.. M_IN (Switch Sub-Master to "INIT") Wert = "1": Schaltet den Sub-Master in den Zustand "Init" M_OP (Switch Sub-Master to "OPERATIONAL") Wert = "1": Schaltet den Sub-Master in den Zustand "Operational". In diesem Zustand wirkt sich eine Änderung der PDO-Konfiguration nicht aus.
3410h NanoSPI Comm Controlword Funktion Controlword des SPI Sub-Masters (siehe SPI-Sub-Master) Objektbeschreibung Index 3410h Objektname NanoSPI Comm Controlword Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "SPI NanoSPI Comm Controlword" auf "NanoSPI Comm Controlword". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Kommunikation". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Beschreibung Der Sub-Master kann über das Controlword in verschiedene Zustände geschalten werden (siehe nachfolgende Tabelle). Der tatsächliche Status ist aus dem statusword 3411h zu entnehmen. M_ON (Switch Sub-Master to "ON") Wert = "1": Schaltet den Sub-Master ein Wert = "0": Schaltet den Sub-Master wieder ab, die Schnittstelle verhält sich dann wie ein Sub-Slave M_FC (Sub-Master full control) Wert = "1": Der Sub-Master schaltet sich in den Zustand "Init" und anschließend sofort in den Zustand "Operational". In diesem Zustand wirkt sich eine Änderung der PDO-Konfiguration nicht aus.. M_IN (Switch Sub-Master to "INIT") Wert = "1": Schaltet den Sub-Master in den Zustand "Init" M_OP (Switch Sub-Master to "OPERATIONAL") Wert = "1": Schaltet den Sub-Master in den Zustand "Operational". In diesem Zustand wirkt sich eine Änderung der PDO-Konfiguration nicht aus.
Objektbeschreibung Index 3410h Objektname NanoSPI Comm Controlword Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert 0000h Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "SPI NanoSPI Comm Controlword" auf "NanoSPI Comm Controlword". Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Kommunikation". Firmware Version FIR-v1939-B682906: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
Beschreibung Der Sub-Master kann über das Controlword in verschiedene Zustände geschalten werden (siehe nachfolgende Tabelle). Der tatsächliche Status ist aus dem statusword 3411h zu entnehmen. M_ON (Switch Sub-Master to "ON") Wert = "1": Schaltet den Sub-Master ein Wert = "0": Schaltet den Sub-Master wieder ab, die Schnittstelle verhält sich dann wie ein Sub-Slave M_FC (Sub-Master full control) Wert = "1": Der Sub-Master schaltet sich in den Zustand "Init" und anschließend sofort in den Zustand "Operational". In diesem Zustand wirkt sich eine Änderung der PDO-Konfiguration nicht aus.. M_IN (Switch Sub-Master to "INIT") Wert = "1": Schaltet den Sub-Master in den Zustand "Init" M_OP (Switch Sub-Master to "OPERATIONAL") Wert = "1": Schaltet den Sub-Master in den Zustand "Operational". In diesem Zustand wirkt sich eine Änderung der PDO-Konfiguration nicht aus.