DBA95 – Rotative Servoaktuatoren

Der DBA95 ist ein rotativer Servoaktuator, der ein innovatives, spielfreies Getriebe der Firma Kraken, einen BLDC-Motor der neuesten Generation und einen Multiturn-Encoder in einer kompakten Antriebseinheit kombiniert. 

Dank seiner außergewöhnlichen Steifigkeit ermöglicht er dynamische Positionierung selbst unter hoher Belastung und bewahrt dabei gleichzeitig seine herausragende Präzision.

  • Spitzenmoment von 115 Nm für Anwendungen mit hohen Lasten
  • Torsionssteifigkeit von 37 Nm/arcmin – deutlich höher als die von strain-wave- oder zykloidalen Getriebesystemen gleicher Größe
  • 20-mm-Hohlwelle für eine einfache Kabel- und Leitungsführung
  • Integrierter, batteriefreier Multiturn-Encoder mit SSI- oder BISS-Schnittstelle; optional zusätzlicher Encoder am Getriebeausgang

Der DBA95 eignet sich ideal für die Robotik, den Maschinenbau, die Antennennachführung und andere Anwendungen, die hohe Steifigkeit und Genauigkeit erfordern.
 

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Technische Daten

Flanschgröße Motor 98
Nennleistung 94 W
Nennspannung 48 V
Nennmoment 9000 Ncm
Spitzenmoment 11500 Ncm
Nennstrom 17.2 A
Spitzenstrom 22.4 A
Nenndrehzahl 10.4 U/min
Rotorträgheitsmoment 1617 gcm²
Widerstand (Line to Line) 0.09 Ohm
Induktivität (Line to Line) 0.12 mH
Motoranschluss Stecker
IP-Schutz IP65 (Wellenausgang IP54)
Untersetzung 96
Encodertyp Multiturn (SSI oder BISS)
Länge 141 mm
Gewicht 3,8 kg

Abmessungen


Drehmoment-Geschwindigkeits-Kennlinie

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