Anschlussbelegung Übersicht Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 — Spannungsversorgung Anschluss für die Hauptversorgung (Leistung). Stecker-Typ: M12, 4-polig, L-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-4-...-...-LFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. HINWEIS image/svg+xml EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Pin-Belegung Pin Funktion Bemerkung 1 +UB 12…57,6 V DC rot (bei Verwendung des Kabels ZK-M12-4-...-...-LFF) 2 +UB 12…57,6 V DC rot/weiß (bei Verwendung des Kabels ZK-M12-4-...-...-LFF) 3 GND schwarz (bei Verwendung des Kabels ZK-M12-4-...-...-LFF) 4 GND schwarz/weiß (bei Verwendung des Kabels ZK-M12-4-...-...-LFF) HINWEIS image/svg+xml Beschädigung der Elektronik durch verpolten Anschluss der Versorgungsspannung! Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 57,6 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand CRS500JT-73-15RAA von VITROHM mit 5 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 12 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z. B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. HINWEIS image/svg+xml Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren (PD6-EB…): Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung. X2 — Ein-/Ausgänge und Logikversorgung Anschluss für die digitalen und analogen Ein-/Ausgänge und die Logikversorgung. Stecker-Typ: M12, 12-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-12-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Pegel, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 3 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Pegel, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 4 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Pegel, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 5 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Pegel, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 6 Digitaler Eingang 5 5 V / 24 V Pegel, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 7 Digitaler Eingang 6 5 V / 24 V Pegel, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 8 Analoger Eingang 10 Bit, 0 V…+10 V oder 0…20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h 9 Digitaler Ausgang 1 Digitalausgang, Open-Drain, max. 30 V / 100 mA 10 Digitaler Ausgang 2 Digitalausgang, Open-Drain, max. 30 V / 100 mA 11 Spannungsausgang +5 V±5%, max. 250 mA, kurzschlussfest 12 +UB Logic +24 V DC (12…30 V), Eingangsspannung für die Logikversorgung Anmerkung: Die Logikversorgung versorgt die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. Für Eingang 1 bis 6 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Einschalten Ausschalten 5 V > 4,09 V < 0,95 V 24 V > 14,74 V < 3,78 V Externen Encoder anschließen Sie können einen externen Encoder an die Pins der digitalen Eingänge anschließen, den Sie einem Regelkreis zuordnen können. Siehe Kapitel Konfigurieren der Sensoren und ../general/control_modes.html#concept_vww_gj2_dhb. Unterstützt werden inkrementale Encoder mit oder ohne Index, single-ended oder differenziell: Pin Differenziell Single-ended 1 GND GND 2 A\ A 3 A B 4 B\ I 5 B 6 I\ 7 I Anmerkung: Sie können 5-V-Encoder an den Spannungsausgang am Pin 11 anschließen, sofern der benötigte Strom 250 mA nicht überschreitet. Für 24-V-Encoder müssen Sie: eine externe Versorgungsspannung zur Verfügung stellen und die entsprechenden Bits in 3240h:06h auf den Wert "1" setzen, um den Pegel auf 24 V umzuschalten. X5 — externe Haltebremse Anschluss für eine externe optionale Haltebremse. Stecker-Typ: M8, 3-polig, A-kodiert, female Pin Funktion Bemerkung 1 Brake intern verbunden mit +UB 2 Brake GND PWM-gesteuerter Open-Drain Ausgang, max 1,5 A 4 n.c. nicht verbunden Weitere Details zur Ansteuerung der Haltebremse finden Sie im Kapitel Automatische Bremsensteuerung. X6 − Mini USB Mini-USB-Anschluss. X7 - STO (Safe Torque Off) Anschluss für die STO-Signale. Dieser Anschluss und die entsprechende integrierte Sicherheitsfunktion STO stehen nur bei den STO-Varianten des Produkts zur Verfügung (PD6-E-...-xS-...). Eine ausführliche Beschreibung der STO-Funktion finden Sie im Dokument Funktionsbeschreibung STO auf http://www.nanotec.de. Stecker-Typ: M8, 6-polig, A-kodiert, female VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion durch falsche Verdrahtung führt möglicherweise zu Verletzungen! Falsche Verdrahtung oder die Verwendung ungeeigneter externer Bauteile können zu Verlust der Sicherheitsfunktion führen. Dies führt möglicherweise zu Verletzungen. ► Verwenden Sie ausschließlich Bauteile entsprechend der Sicherheitskategorie der Applikation. ► Prüfen Sie die elektrische Installation (Verkabelung, Anschlussbelegung) und validieren Sie die STO-Funktion vor dem erstmaligen Betrieb und nach jedem Eingriff in die Verdrahtung und jedem Austausch von Bauteilen/Betriebsmitteln. ► Überbrücken Sie die STO-Funktion nicht. Falls die Beschaltung für die erste Inbetriebnahme nicht der geforderten Sicherheitskategorie der Applikation entspricht, entfernen Sie diese unmittelbar nach der ersten Inbetriebnahme. VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion durch elektromagnetische Störungen führt möglicherweise zu Verletzungen! Externe Störungen können die Sicherheitsfunktion beeinflussen und zu deren Verlust führen. ► Beachten Sie die maximal zulässige Leitungslänge von 30 m für alle STO-Signale. Längere Leitungen reduzieren die Störfestigkeit (EMV) und erfordern zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen. ► Verwenden Sie geschirmte Leitungen für die STO-Signale und die Spannungsversorgung. ► Verlegen Sie Versorgungs-, Signal- und Steuerleitungen räumlich getrennt. Pin Funktion Bemerkung 1 STO-A-IN STO-Kanal A, PWM-Signalunterdrückung 2 STO-A-RTN GND-Anschluss für STO-Kanal A 3 STO-FBH STO-Feedback, High: Rückmeldeausgang für den STO-Status 4 STO-FBL STO-Feedback, Low: Rückmeldeausgang für den STO-Status 5 STO-B-IN STO-Kanal B, Gate-Treiber-Schalter 6 STO-B-RTN GND-Anschluss für STO-Kanal B STO-Funktion Fällt die Spannung an einem der zwei STO-Eingängen (Kanal A und B) unter 7 V, wird die STO-Funktion ausgelöst und der Motor kann kein Drehmoment mehr erzeugen. Der Feedback-Ausgang dient der Überwachung des Status der STO-Funktion. Wenn die STO-Funktion aktiv ist, schließt der Kontakt zwischen STO_FBH und STO_FBL. Eine ausführliche Beschreibung der STO-Funktion finden Sie im Dokument Funktionsbeschreibung STO auf nanotec.de.
Anschlussbelegung Übersicht Anmerkung: Alle Pins mit der Bezeichnung GND sind intern verbunden. X1 — Spannungsversorgung Anschluss für die Hauptversorgung (Leistung). Stecker-Typ: M12, 4-polig, L-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-4-...-...-LFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. HINWEIS image/svg+xml EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Pin-Belegung Pin Funktion Bemerkung 1 +UB 12…57,6 V DC rot (bei Verwendung des Kabels ZK-M12-4-...-...-LFF) 2 +UB 12…57,6 V DC rot/weiß (bei Verwendung des Kabels ZK-M12-4-...-...-LFF) 3 GND schwarz (bei Verwendung des Kabels ZK-M12-4-...-...-LFF) 4 GND schwarz/weiß (bei Verwendung des Kabels ZK-M12-4-...-...-LFF) HINWEIS image/svg+xml Beschädigung der Elektronik durch verpolten Anschluss der Versorgungsspannung! Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 57,6 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand CRS500JT-73-15RAA von VITROHM mit 5 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 12 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z. B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. HINWEIS image/svg+xml Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren (PD6-EB…): Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung. X2 — Ein-/Ausgänge und Logikversorgung Anschluss für die digitalen und analogen Ein-/Ausgänge und die Logikversorgung. Stecker-Typ: M12, 12-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-12-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Pegel, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 3 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Pegel, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 4 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Pegel, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 5 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Pegel, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 6 Digitaler Eingang 5 5 V / 24 V Pegel, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 7 Digitaler Eingang 6 5 V / 24 V Pegel, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 8 Analoger Eingang 10 Bit, 0 V…+10 V oder 0…20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h 9 Digitaler Ausgang 1 Digitalausgang, Open-Drain, max. 30 V / 100 mA 10 Digitaler Ausgang 2 Digitalausgang, Open-Drain, max. 30 V / 100 mA 11 Spannungsausgang +5 V±5%, max. 250 mA, kurzschlussfest 12 +UB Logic +24 V DC (12…30 V), Eingangsspannung für die Logikversorgung Anmerkung: Die Logikversorgung versorgt die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. Für Eingang 1 bis 6 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Einschalten Ausschalten 5 V > 4,09 V < 0,95 V 24 V > 14,74 V < 3,78 V Externen Encoder anschließen Sie können einen externen Encoder an die Pins der digitalen Eingänge anschließen, den Sie einem Regelkreis zuordnen können. Siehe Kapitel Konfigurieren der Sensoren und ../general/control_modes.html#concept_vww_gj2_dhb. Unterstützt werden inkrementale Encoder mit oder ohne Index, single-ended oder differenziell: Pin Differenziell Single-ended 1 GND GND 2 A\ A 3 A B 4 B\ I 5 B 6 I\ 7 I Anmerkung: Sie können 5-V-Encoder an den Spannungsausgang am Pin 11 anschließen, sofern der benötigte Strom 250 mA nicht überschreitet. Für 24-V-Encoder müssen Sie: eine externe Versorgungsspannung zur Verfügung stellen und die entsprechenden Bits in 3240h:06h auf den Wert "1" setzen, um den Pegel auf 24 V umzuschalten. X5 — externe Haltebremse Anschluss für eine externe optionale Haltebremse. Stecker-Typ: M8, 3-polig, A-kodiert, female Pin Funktion Bemerkung 1 Brake intern verbunden mit +UB 2 Brake GND PWM-gesteuerter Open-Drain Ausgang, max 1,5 A 4 n.c. nicht verbunden Weitere Details zur Ansteuerung der Haltebremse finden Sie im Kapitel Automatische Bremsensteuerung. X6 − Mini USB Mini-USB-Anschluss. X7 - STO (Safe Torque Off) Anschluss für die STO-Signale. Dieser Anschluss und die entsprechende integrierte Sicherheitsfunktion STO stehen nur bei den STO-Varianten des Produkts zur Verfügung (PD6-E-...-xS-...). Eine ausführliche Beschreibung der STO-Funktion finden Sie im Dokument Funktionsbeschreibung STO auf http://www.nanotec.de. Stecker-Typ: M8, 6-polig, A-kodiert, female VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion durch falsche Verdrahtung führt möglicherweise zu Verletzungen! Falsche Verdrahtung oder die Verwendung ungeeigneter externer Bauteile können zu Verlust der Sicherheitsfunktion führen. Dies führt möglicherweise zu Verletzungen. ► Verwenden Sie ausschließlich Bauteile entsprechend der Sicherheitskategorie der Applikation. ► Prüfen Sie die elektrische Installation (Verkabelung, Anschlussbelegung) und validieren Sie die STO-Funktion vor dem erstmaligen Betrieb und nach jedem Eingriff in die Verdrahtung und jedem Austausch von Bauteilen/Betriebsmitteln. ► Überbrücken Sie die STO-Funktion nicht. Falls die Beschaltung für die erste Inbetriebnahme nicht der geforderten Sicherheitskategorie der Applikation entspricht, entfernen Sie diese unmittelbar nach der ersten Inbetriebnahme. VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion durch elektromagnetische Störungen führt möglicherweise zu Verletzungen! Externe Störungen können die Sicherheitsfunktion beeinflussen und zu deren Verlust führen. ► Beachten Sie die maximal zulässige Leitungslänge von 30 m für alle STO-Signale. Längere Leitungen reduzieren die Störfestigkeit (EMV) und erfordern zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen. ► Verwenden Sie geschirmte Leitungen für die STO-Signale und die Spannungsversorgung. ► Verlegen Sie Versorgungs-, Signal- und Steuerleitungen räumlich getrennt. Pin Funktion Bemerkung 1 STO-A-IN STO-Kanal A, PWM-Signalunterdrückung 2 STO-A-RTN GND-Anschluss für STO-Kanal A 3 STO-FBH STO-Feedback, High: Rückmeldeausgang für den STO-Status 4 STO-FBL STO-Feedback, Low: Rückmeldeausgang für den STO-Status 5 STO-B-IN STO-Kanal B, Gate-Treiber-Schalter 6 STO-B-RTN GND-Anschluss für STO-Kanal B STO-Funktion Fällt die Spannung an einem der zwei STO-Eingängen (Kanal A und B) unter 7 V, wird die STO-Funktion ausgelöst und der Motor kann kein Drehmoment mehr erzeugen. Der Feedback-Ausgang dient der Überwachung des Status der STO-Funktion. Wenn die STO-Funktion aktiv ist, schließt der Kontakt zwischen STO_FBH und STO_FBL. Eine ausführliche Beschreibung der STO-Funktion finden Sie im Dokument Funktionsbeschreibung STO auf nanotec.de.
X1 — Spannungsversorgung Anschluss für die Hauptversorgung (Leistung). Stecker-Typ: M12, 4-polig, L-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-4-...-...-LFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. HINWEIS image/svg+xml EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. Pin-Belegung Pin Funktion Bemerkung 1 +UB 12…57,6 V DC rot (bei Verwendung des Kabels ZK-M12-4-...-...-LFF) 2 +UB 12…57,6 V DC rot/weiß (bei Verwendung des Kabels ZK-M12-4-...-...-LFF) 3 GND schwarz (bei Verwendung des Kabels ZK-M12-4-...-...-LFF) 4 GND schwarz/weiß (bei Verwendung des Kabels ZK-M12-4-...-...-LFF) HINWEIS image/svg+xml Beschädigung der Elektronik durch verpolten Anschluss der Versorgungsspannung! Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 57,6 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand CRS500JT-73-15RAA von VITROHM mit 5 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 12 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z. B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. HINWEIS image/svg+xml Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren (PD6-EB…): Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. HINWEIS image/svg+xml EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.
Pin-Belegung Pin Funktion Bemerkung 1 +UB 12…57,6 V DC rot (bei Verwendung des Kabels ZK-M12-4-...-...-LFF) 2 +UB 12…57,6 V DC rot/weiß (bei Verwendung des Kabels ZK-M12-4-...-...-LFF) 3 GND schwarz (bei Verwendung des Kabels ZK-M12-4-...-...-LFF) 4 GND schwarz/weiß (bei Verwendung des Kabels ZK-M12-4-...-...-LFF) HINWEIS image/svg+xml Beschädigung der Elektronik durch verpolten Anschluss der Versorgungsspannung!
Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 57,6 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird die integrierte Ballast-Schaltung aktiviert (Drahtwiderstand CRS500JT-73-15RAA von VITROHM mit 5 W Dauerleistung). Die minimale Betriebsspannung beträgt 12 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z. B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. HINWEIS image/svg+xml Beschädigung der Steuerung und/oder Ihres Netzteils durch Erregerspannung des Motors! Während des Betriebs können Spannungsspitzen die Steuerung und möglicherweise Ihr Netzteil beschädigen. ► Verbauen Sie geeignete Schaltungen (z. B. Ladekondensator), die Spannungsspitzen abbauen. ► Bei BLDC-Motoren (PD6-EB…): Wählen Sie eine Spannungsquelle, die der Nennspannung des jeweiligen Motors entspricht, wie im Motordatenblatt angegeben. ► Verwenden Sie ein Netzteil mit Schutzschaltung gegen Überspannung.
X2 — Ein-/Ausgänge und Logikversorgung Anschluss für die digitalen und analogen Ein-/Ausgänge und die Logikversorgung. Stecker-Typ: M12, 12-polig, A-kodiert, male Passendes Nanotec-Kabel: ZK-M12-12-2M-1-AFF (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Digitaler Eingang 1 5 V / 24 V Pegel, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 3 Digitaler Eingang 2 5 V / 24 V Pegel, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 4 Digitaler Eingang 3 5 V / 24 V Pegel, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 5 Digitaler Eingang 4 5 V / 24 V Pegel, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 6 Digitaler Eingang 5 5 V / 24 V Pegel, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 7 Digitaler Eingang 6 5 V / 24 V Pegel, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz 8 Analoger Eingang 10 Bit, 0 V…+10 V oder 0…20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h 9 Digitaler Ausgang 1 Digitalausgang, Open-Drain, max. 30 V / 100 mA 10 Digitaler Ausgang 2 Digitalausgang, Open-Drain, max. 30 V / 100 mA 11 Spannungsausgang +5 V±5%, max. 250 mA, kurzschlussfest 12 +UB Logic +24 V DC (12…30 V), Eingangsspannung für die Logikversorgung Anmerkung: Die Logikversorgung versorgt die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. Für Eingang 1 bis 6 gelten folgende Schaltschwellen: Max. Spannung Schaltschwellen Einschalten Ausschalten 5 V > 4,09 V < 0,95 V 24 V > 14,74 V < 3,78 V Externen Encoder anschließen Sie können einen externen Encoder an die Pins der digitalen Eingänge anschließen, den Sie einem Regelkreis zuordnen können. Siehe Kapitel Konfigurieren der Sensoren und ../general/control_modes.html#concept_vww_gj2_dhb. Unterstützt werden inkrementale Encoder mit oder ohne Index, single-ended oder differenziell: Pin Differenziell Single-ended 1 GND GND 2 A\ A 3 A B 4 B\ I 5 B 6 I\ 7 I Anmerkung: Sie können 5-V-Encoder an den Spannungsausgang am Pin 11 anschließen, sofern der benötigte Strom 250 mA nicht überschreitet. Für 24-V-Encoder müssen Sie: eine externe Versorgungsspannung zur Verfügung stellen und die entsprechenden Bits in 3240h:06h auf den Wert "1" setzen, um den Pegel auf 24 V umzuschalten.
X5 — externe Haltebremse Anschluss für eine externe optionale Haltebremse. Stecker-Typ: M8, 3-polig, A-kodiert, female Pin Funktion Bemerkung 1 Brake intern verbunden mit +UB 2 Brake GND PWM-gesteuerter Open-Drain Ausgang, max 1,5 A 4 n.c. nicht verbunden Weitere Details zur Ansteuerung der Haltebremse finden Sie im Kapitel Automatische Bremsensteuerung.
X7 - STO (Safe Torque Off) Anschluss für die STO-Signale. Dieser Anschluss und die entsprechende integrierte Sicherheitsfunktion STO stehen nur bei den STO-Varianten des Produkts zur Verfügung (PD6-E-...-xS-...). Eine ausführliche Beschreibung der STO-Funktion finden Sie im Dokument Funktionsbeschreibung STO auf http://www.nanotec.de. Stecker-Typ: M8, 6-polig, A-kodiert, female VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion durch falsche Verdrahtung führt möglicherweise zu Verletzungen! Falsche Verdrahtung oder die Verwendung ungeeigneter externer Bauteile können zu Verlust der Sicherheitsfunktion führen. Dies führt möglicherweise zu Verletzungen. ► Verwenden Sie ausschließlich Bauteile entsprechend der Sicherheitskategorie der Applikation. ► Prüfen Sie die elektrische Installation (Verkabelung, Anschlussbelegung) und validieren Sie die STO-Funktion vor dem erstmaligen Betrieb und nach jedem Eingriff in die Verdrahtung und jedem Austausch von Bauteilen/Betriebsmitteln. ► Überbrücken Sie die STO-Funktion nicht. Falls die Beschaltung für die erste Inbetriebnahme nicht der geforderten Sicherheitskategorie der Applikation entspricht, entfernen Sie diese unmittelbar nach der ersten Inbetriebnahme. VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion durch elektromagnetische Störungen führt möglicherweise zu Verletzungen! Externe Störungen können die Sicherheitsfunktion beeinflussen und zu deren Verlust führen. ► Beachten Sie die maximal zulässige Leitungslänge von 30 m für alle STO-Signale. Längere Leitungen reduzieren die Störfestigkeit (EMV) und erfordern zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen. ► Verwenden Sie geschirmte Leitungen für die STO-Signale und die Spannungsversorgung. ► Verlegen Sie Versorgungs-, Signal- und Steuerleitungen räumlich getrennt. Pin Funktion Bemerkung 1 STO-A-IN STO-Kanal A, PWM-Signalunterdrückung 2 STO-A-RTN GND-Anschluss für STO-Kanal A 3 STO-FBH STO-Feedback, High: Rückmeldeausgang für den STO-Status 4 STO-FBL STO-Feedback, Low: Rückmeldeausgang für den STO-Status 5 STO-B-IN STO-Kanal B, Gate-Treiber-Schalter 6 STO-B-RTN GND-Anschluss für STO-Kanal B STO-Funktion Fällt die Spannung an einem der zwei STO-Eingängen (Kanal A und B) unter 7 V, wird die STO-Funktion ausgelöst und der Motor kann kein Drehmoment mehr erzeugen. Der Feedback-Ausgang dient der Überwachung des Status der STO-Funktion. Wenn die STO-Funktion aktiv ist, schließt der Kontakt zwischen STO_FBH und STO_FBL. Eine ausführliche Beschreibung der STO-Funktion finden Sie im Dokument Funktionsbeschreibung STO auf nanotec.de.
