C5-E-1-09 –  Controllore/azionamento motore per CANopen o USB

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Accessori

* Incluso nell'ambito della fornitura per C5-E-1-09.

EB-BRAKE-48V	Modulo freno
ZK-PADP-12-500-S	Cavo encoder Contr. 0,5 m
ZK-M12-8-2M-2-PADP	Cavo encoder angolato 2m
ZK-MCM-12-500-S-JPAD	Cavo encoder NME2/3 0.5m
ZK-MCM-12-2.0-S-JPAD	Cavo encoder NME2/3 2.0m
ZK-NOE-10-500-S-PADP	Cavo encoder NOE 0.5m
ZK-NTO3-10-500-PADP	Cavo encoder NTO3 0.5m
ZK-NTO3-10-1000-PADP	Cavo encoder NTO3 1m
ZK-WEDL-500-S-PADP	Cavo encoder WEDL 0.5m
Z-K4700/50	Condensatore
Z-K10000/100	Condensatore
ZK-MICROUSB	Cavo micro USB da 1.5m
ZCPHOFKC-2.5HC-4  *	Spina terminale, 4 pin
ZCPHOFK-MC0,5-12  *	Connettore per ingressi/uscite
ZCPHOFKC-2.5HC-2  *	Spina terminale, 2 poli
ZCPHOFK-MC0.5-2  *	Connettore a spina

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Sotto la voce "Download" è possibile trovare il manuale tecnico corrispondente al firmware in dotazione. Quando si utilizza il Plug &amp Drive Studio 2, fare riferimento al nuovo manuale e al documento "Istruzioni per l'aggiornamento del firmware alla versione FIR-v2039".
 

Dati tecnici

• Fieldbus CANopen 
• Tensione operativa 12 VDC – 48 VDC
• Corrente nominale (RMS) 6 A
• Motori abbinati Motori DC brushless, Motori passo-passo 
• Tipo di ingressi digitali 5/24 V commutabile 
• Tipo di ingresso analogico 0 - 10 V, 0 - 20 mA / 0 - 10 V commutabile 
• Tipo di uscita digitale aperto-drain (max. 24 V/500 mA) 
• Tipo di segnale dell'encoder incrementale 
• Peso

• Interfaccia USB 
• Tensione parte logica 24 VDC (optional) 
• Corrente di picco (RMS) 6 A
• Numero di ingressi digitali 5 
• Numero di ingressi analogici 2 
• Numero di uscite digitali 3 
• Ingresso encoder  
• Uscita freno  
• Intervallo di temperatura -10 °C – 40 °C

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Dimensioni

3D 2D

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Scaricamenti

CAD

• C5-E (stp, 7 MB)

Manuali

• Functional Description Plug & Drive-Interface (pdf, 411 KB)
• C5-E CANopen/USB Technical Manual (pdf, 6 MB)
• Instructions for Firmware Update to Version FIR-v2039 (pdf, 624 KB)
• C5-E CANopen/USB Technical Manual Stock Firmware (pdf, 5 MB)
• C5-E CANopen/USB Quick Guide (pdf, 507 KB)
• C5-E CANopen/USB Online Manual

Software

•  NanoLib
•  Plug & Drive Studio 2
•  Plug & Drive Studio 3
•  Plug & Drive Studio 1

Certificati

• EU-DoC_C5-E
•    

Accessori

* Incluso nell'ambito della fornitura per C5-E-1-09.

EB-BRAKE-48V	Modulo freno
ZK-PADP-12-500-S	Cavo encoder Contr. 0,5 m
ZK-M12-8-2M-2-PADP	Cavo encoder angolato 2m
ZK-MCM-12-500-S-JPAD	Cavo encoder NME2/3 0.5m
ZK-MCM-12-2.0-S-JPAD	Cavo encoder NME2/3 2.0m
ZK-NOE-10-500-S-PADP	Cavo encoder NOE 0.5m
ZK-NTO3-10-500-PADP	Cavo encoder NTO3 0.5m
ZK-NTO3-10-1000-PADP	Cavo encoder NTO3 1m
ZK-WEDL-500-S-PADP	Cavo encoder WEDL 0.5m
Z-K4700/50	Condensatore
Z-K10000/100	Condensatore
ZK-MICROUSB	Cavo micro USB da 1.5m
ZCPHOFKC-2.5HC-4  *	Spina terminale, 4 pin
ZCPHOFK-MC0,5-12  *	Connettore per ingressi/uscite
ZCPHOFKC-2.5HC-2  *	Spina terminale, 2 poli
ZCPHOFK-MC0.5-2  *	Connettore a spina

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Base di conoscenza

NanoJ V2 Library

The examples and the Application Note show you how the NanoJ Library simplifies the use of the CiA 402 Power State Machine. The functions of the library are contained in a single header file, which you can easily add to your NanoJ project in Plug & Drive Studio.

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NanoJ V2 Example Programs

Our example programs show you how to use NanoJ code templates for the individual configuration of Nanotec motor controllers.

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Switching of a load or PLC via the outputs of the motor controller/Plug & Drive motor

The motor controllers and motors with integrated controllers have open collector outputs. To switch a load or PLC, you require a relay according to this circuit diagram. The flyback diode is required. Please don't exceed the maximum switching current or the maximum voltage of the selected controller/drive. You can find this information in the product manual.  

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Set up Nanotec’s drives in a CAN network without PLC

This application note shows how to establish communication between Nanotec drives via CANopen. NanoJ programming allows you to realize simple master/slave functionalities, such as synchronizing two drives without a PLC.

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CANopen

To reduce the length of the wiring harnesses in vehicles and save on weight, the Bosch company developed the so-called CAN bus for networking control units in 1987. CAN is the abbreviation for "Controller Area Network" and is often used in combination with "bus" (Binary Unit System) to describe a system for the transmission of data between different devices on a shared transmission path.

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