WD – Wheel drive modulari Descrizione prodotto Dati tecnici I wheel drive WD sono composti da una ruota, un riduttore epicicloidale e un cuscinetto contenuti in una singola unità, abbinabile a un'ampia gamma di motori. Diametro della ruota  - Capacità di carico Rapporto di riduzione 11 - 26 Coppia di uscita valore nominale 20.27 Nm - 23.13 Nm
WD42 – Wheel drive compatti con motore Descrizione prodotto Dati tecnici Il wheel drive WD42 è un'unità compatta composta da ruota, riduttore, motori brushless DC ed encoder. L'azionamento ha una lunghezza totale di soli 103 mm. Diametro della ruota  - Capacità di carico Rapporto di riduzione 11.76 - 25.62 Coppia di uscita valore nominale 4.88 Nm - 10.63 Nm Velocità di uscita valore nominale 0.5 m/s - 2.2 m/s Tensione nominale 48 V Corrente nominale 5.9 A