N6-2-2-1 –  Motorsteuerung für CANopen

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ZK-PADP-12-500-S

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Technische Daten

• Feldbus CANopen 
• Betriebsspannung 12 VDC – 57.6 VDC
• Nennstrom (RMS) 6 A
• Passende Motoren Bürstenlose DC-Motoren, Schrittmotoren 
• Typ Digitaleingänge 5 V/24 VDC und PNP/NPN umschaltbar 
• Typ Analogeingang 0 - 24 VDC, 1 kHz 
• Typ Digitalausgang 5 V/UBLogic und Sink/Source umschaltbar 
• Typ Encodersignal Hall, QEI, SSI 
• Gewicht

• Schnittstelle Micro USB 
• Logikspannung 12 - 30 VDC (erforderlich) 
• Spitzenstrom (RMS) 18 A
• Anzahl Digitaleingänge 6 
• Anzahl Analogeingänge 2 
• Anzahl Digitalausgänge 3 
• Encodereingang  
• Bremsenausgang  
• Temperaturbereich -10 °C – 40 °C

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Abmessungen

3D 2D

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Downloads

CAD

• N6-x-x-1_CANopen-ModbusRTU (stp, 33 MB)

Datenblätter

• N6-x-x-1_CANopen-ModbusRTU (pdf, 147 KB)

Handbücher

• N6 CANopen Kurzanleitung (pdf, 325 KB)
• N6 CANopen Technisches-Handbuch (pdf, 4 MB)
• N6 CANopen Technisches Handbuch

Software

•  Plug & Drive Studio 3

Konformität

• EU-DoC_N6.pdf
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Knowledge Base

NanoJ V2 Library

Die Beispiele und die Application Note zeigen Ihnen, wie die NanoJ Library die Verwendung der CiA 402 Power State Machine vereinfacht. Die Funktionen der Bibliothek sind in einer einzigen Header-Datei enthalten, die Sie in Plug & Drive Studio problemlos zu Ihrem NanoJ-Projekt hinzufügen können.

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NanoJ V2 Beispielprogramme

Unsere Beispielprogramme zeigen Ihnen, wie Sie NanoJ-Codevorlagen zur individuellen Konfiguration von Nanotec-Motorcontrollern nutzen.

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CANopen

Um die Länge der Kabelbäume in Fahrzeugen zu reduzieren und Gewicht zu sparen, hat die Firma Bosch im Jahr 1987 den sogenannten CAN-Bus zur Vernetzung von Steuergeräten entwickelt. CAN ist die Abkürzung für ‚Controller Area Network‘ und wird häufig in Kombination mit ‚Bus‘ (Binary Unit System) verwendet, um ein System zur Datenübertragung zwischen verschiedenen Komponenten auf einem gemeinsamen Übertragungsweg zu beschreiben.

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