N6-2-5-1 –  Motorsteuerung für Modbus RS485

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Technische Daten

• Feldbus Modbus RTU 
• Betriebsspannung 12 VDC – 57.6 VDC
• Nennstrom (RMS) 6 A
• Passende Motoren Bürstenlose DC-Motoren, Schrittmotoren 
• Typ Digitaleingänge 5 V/24 VDC und PNP/NPN umschaltbar 
• Typ Analogeingang 0 - 24 VDC, 1 kHz 
• Typ Digitalausgang 5 V/UBLogic und Sink/Source umschaltbar 
• Typ Encodersignal Hall, QEI, SSI 
• Gewicht

• Schnittstelle Micro USB 
• Logikspannung 12 - 30 VDC (erforderlich) 
• Spitzenstrom (RMS) 18 A
• Anzahl Digitaleingänge 6 
• Anzahl Analogeingänge 2 
• Anzahl Digitalausgänge 3 
• Encodereingang  
• Bremsenausgang  
• Temperaturbereich -10 °C – 40 °C

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Abmessungen

3D 2D

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Downloads

CAD

• N6-x-x-1_CANopen-ModbusRTU (stp, 33 MB)

Datenblätter

• N6-x-x-1_CANopen-ModbusRTU (pdf, 147 KB)

Handbücher

• N6 Modbus RTU Kurzanleitung (pdf, 325 KB)
• N6 Modbus RTU Technisches-Handbuch (pdf, 4 MB)
• N6 Modbus RTU Technisches Handbuch

Software

•  Plug & Drive Studio 3

Konformität

• EU-DoC_N6.pdf
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Knowledge Base

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Die Beispiele und die Application Note zeigen Ihnen, wie die NanoJ Library die Verwendung der CiA 402 Power State Machine vereinfacht. Die Funktionen der Bibliothek sind in einer einzigen Header-Datei enthalten, die Sie in Plug & Drive Studio problemlos zu Ihrem NanoJ-Projekt hinzufügen können.

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Unsere Beispielprogramme zeigen Ihnen, wie Sie NanoJ-Codevorlagen zur individuellen Konfiguration von Nanotec-Motorcontrollern nutzen.

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Modbus RTU

Das Modbus-Protokoll ist ein offenes Kommunikationsprotokoll, das 1979 von der amerikanischen Firma Gould-Modicon entwickelt wurde, damit speicherprogrammierbare Steuerungen miteinander kommunizieren können. Mittels Modbus kann ein Master Daten mit mehreren Slaves austauschen. Grundsätzlich kann jeder Teilnehmer Nachrichten über den Bus senden, wobei die Kommunikation meist durch den Master initiiert wird.

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