C5-E-1-21 –  Controllore/azionamento motore per EtherCAT o USB

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Accessori

* Incluso nell'ambito della fornitura per C5-E-1-21.

EB-BRAKE-48V	Modulo freno
ZK-PADP-12-500-S	Cavo encoder Contr. 0,5 m
ZK-M12-8-2M-2-PADP	Cavo encoder angolato 2m
ZK-MCM-12-500-S-JPAD	Cavo encoder NME2/3 0.5m
ZK-MCM-12-2.0-S-JPAD	Cavo encoder NME2/3 2.0m
ZK-NOE-10-500-S-PADP	Cavo encoder NOE 0.5m
ZK-NTO3-10-500-PADP	Cavo encoder NTO3 0.5m
ZK-NTO3-10-1000-PADP	Cavo encoder NTO3 1m
ZK-WEDL-500-S-PADP	Cavo encoder WEDL 0.5m
Z-K4700/50	Condensatore
Z-K10000/100	Condensatore
ZK-MICROUSB	Cavo micro USB da 1.5m
ZCPHOFKC-2.5HC-4  *	Spina terminale, 4 pin
ZCPHOFK-MC0,5-12  *	Connettore per ingressi/uscite
ZCPHOFKC-2.5HC-2  *	Spina terminale, 2 poli
ZCPHOFK-MC0.5-2  *	Connettore a spina

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Sotto la voce "Download" è possibile trovare il manuale tecnico corrispondente al firmware in dotazione. Quando si utilizza il Plug &amp Drive Studio 2, fare riferimento al nuovo manuale (FIR-v2139). 

Dati tecnici

• Fieldbus EtherCAT 
• Tensione operativa 12 VDC – 48 VDC
• Corrente nominale (RMS) 6 A
• Motori abbinati Motori DC brushless, Motori passo-passo 
• Tipo di ingressi digitali 5/24 V commutabile 
• Tipo di ingresso analogico 0 - 10 V, 0 - 20 mA / 0 - 10 V commutabile 
• Tipo di uscita digitale aperto-drain (max. 24 V/500 mA) 
• Tipo di segnale dell'encoder incrementale 
• Peso

• Interfaccia USB 
• Tensione parte logica - 
• Corrente di picco (RMS) 6 A
• Numero di ingressi digitali 5 
• Numero di ingressi analogici 2 
• Numero di uscite digitali 3 
• Ingresso encoder  
• Uscita freno  
• Intervallo di temperatura -10 °C – 40 °C

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Dimensioni

3D 2D

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Scaricamenti

CAD

• C5-E-...-11/21 (stp, 6 MB)

Manuali

• Functional Description Plug & Drive-Interface (pdf, 411 KB)
• C5-E EtherCAT/USB Technical Manual (pdf, 5 MB)
• Quick Start Guide C5-E-1-21, C5-E-2-21 (pdf, 459 KB)
• C5-E EtherCAT/USB Technical Manual Stock Firmware (pdf, 4 MB)
• C5-E EtherCAT/USB Online Manual

Software

•  NanoLib
•  Plug & Drive Studio 2
•  Plug & Drive Studio 3

Certificati

• EU-DoC_C5-E
•    

Accessori

* Incluso nell'ambito della fornitura per C5-E-1-21.

EB-BRAKE-48V	Modulo freno
ZK-PADP-12-500-S	Cavo encoder Contr. 0,5 m
ZK-M12-8-2M-2-PADP	Cavo encoder angolato 2m
ZK-MCM-12-500-S-JPAD	Cavo encoder NME2/3 0.5m
ZK-MCM-12-2.0-S-JPAD	Cavo encoder NME2/3 2.0m
ZK-NOE-10-500-S-PADP	Cavo encoder NOE 0.5m
ZK-NTO3-10-500-PADP	Cavo encoder NTO3 0.5m
ZK-NTO3-10-1000-PADP	Cavo encoder NTO3 1m
ZK-WEDL-500-S-PADP	Cavo encoder WEDL 0.5m
Z-K4700/50	Condensatore
Z-K10000/100	Condensatore
ZK-MICROUSB	Cavo micro USB da 1.5m
ZCPHOFKC-2.5HC-4  *	Spina terminale, 4 pin
ZCPHOFK-MC0,5-12  *	Connettore per ingressi/uscite
ZCPHOFKC-2.5HC-2  *	Spina terminale, 2 poli
ZCPHOFK-MC0.5-2  *	Connettore a spina

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Base di conoscenza

NanoJ V2 Library

The examples and the Application Note show you how the NanoJ Library simplifies the use of the CiA 402 Power State Machine. The functions of the library are contained in a single header file, which you can easily add to your NanoJ project in Plug & Drive Studio.

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NanoJ V2 Example Programs

Our example programs show you how to use NanoJ code templates for the individual configuration of Nanotec motor controllers.

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Switching of a load or PLC via the outputs of the motor controller/Plug & Drive motor

The motor controllers and motors with integrated controllers have open collector outputs. To switch a load or PLC, you require a relay according to this circuit diagram. The flyback diode is required. Please don't exceed the maximum switching current or the maximum voltage of the selected controller/drive. You can find this information in the product manual.  

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EtherCAT

EtherCAT stands for "Ethernet for Control Automation Technology" and is an Ethernet-based real-time fieldbus protocol. Originally EtherCAT was developed by Beckhoff Automation for automation technology applications. Since 2003 the EtherCAT Technology Group has been managing the advancement of the protocol which also became an official IEC standard in 2005.

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