C5-E-1-21 –  Motor Controller/Drive für EtherCAT oder USB

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Zubehör

* Im Lieferumfang enthalten bei C5-E-1-21.

EB-BRAKE-48V	Bremsen-Modul
ZK-PADP-12-500-S	Encoderkabel Contr. 0.5m
ZK-M12-8-2M-2-PADP	Encoderkabel gewinkelt 2m
ZK-MCM-12-500-S-JPAD	Encoderkabel NME2/3 0.5m
ZK-MCM-12-2,0-S-JPAD	Encoderkabel NME2/3 2.0m
ZK-NOE-10-500-S-PADP	Encoderkabel NOE 0.5m
ZK-NTO3-10-500-PADP	Encoderkabel NTO3 0.5m
ZK-NTO3-10-1000-PADP	Encoderkabel NTO3 1m
ZK-WEDL-500-S-PADP	Encoderkabel WEDL 0.5m
Z-K4700/50	Kondensator
Z-K10000/100	Kondensator
ZK-MICROUSB	Micro-USB-Kabel 1.5m
ZCPHOFKC-2,5HC-4  *	Klemmstecker, 4-polig
ZCPHOFK-MC0,5-12  *	Stecker für Ein-/Ausgänge
ZCPHOFKC-2,5HC-2  *	Klemmstecker, 2-polig
ZCPHOFK-MC0,5-2  *	Steckverbinder

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Unter „Downloads“ finden Sie das zur Auslieferungsfirmware passende technische Handbuch. Bei Verwendung des Plug & Drive Studio 2 beachten Sie bitte das neue Handbuch (FIR-v2139). 

Technische Daten

• Feldbus EtherCAT 
• Betriebsspannung 12 VDC – 48 VDC
• Nennstrom (RMS) 6 A
• Passende Motoren Bürstenlose DC-Motoren, Schrittmotoren 
• Typ Digitaleingänge 5/24 V umschaltbar 
• Typ Analogeingang 0 - 10 V, 0 - 20 mA / 0 - 10 V umschaltbar 
• Typ Digitalausgang open-drain (max. 24 V/100 mA) 
• Typ Encodersignal inkrementell 
• Gewicht

• Schnittstelle USB 
• Logikspannung - 
• Spitzenstrom (RMS) 6 A
• Anzahl Digitaleingänge 5 
• Anzahl Analogeingänge 2 
• Anzahl Digitalausgänge 3 
• Encodereingang  
• Bremsenausgang  
• Temperaturbereich -10 °C – 40 °C

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Abmessungen

3D 2D

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Downloads

CAD

• C5-E-...-11/21 (stp, 6 MB)

Handbücher

• Funktionsbeschreibung Plug & Drive-Interface (pdf, 318 KB)
• C5-E EtherCAT/USB Technisches Handbuch (pdf, 5 MB)
• C5-E EtherCAT/USB Technisches Handbuch Auslieferungsfirmware (pdf, 4 MB)
• C5-E EtherCAT/USB Kurzanleitung (pdf, 461 KB)
• C5-E EtherCAT/USB Online-Handbuch

Software

•  NanoLib
•  Plug & Drive Studio 2
•  Plug & Drive Studio 3

Konformität

• EU-DoC_C5-E
•    

Zubehör

* Im Lieferumfang enthalten bei C5-E-1-21.

EB-BRAKE-48V	Bremsen-Modul
ZK-PADP-12-500-S	Encoderkabel Contr. 0.5m
ZK-M12-8-2M-2-PADP	Encoderkabel gewinkelt 2m
ZK-MCM-12-500-S-JPAD	Encoderkabel NME2/3 0.5m
ZK-MCM-12-2,0-S-JPAD	Encoderkabel NME2/3 2.0m
ZK-NOE-10-500-S-PADP	Encoderkabel NOE 0.5m
ZK-NTO3-10-500-PADP	Encoderkabel NTO3 0.5m
ZK-NTO3-10-1000-PADP	Encoderkabel NTO3 1m
ZK-WEDL-500-S-PADP	Encoderkabel WEDL 0.5m
Z-K4700/50	Kondensator
Z-K10000/100	Kondensator
ZK-MICROUSB	Micro-USB-Kabel 1.5m
ZCPHOFKC-2,5HC-4  *	Klemmstecker, 4-polig
ZCPHOFK-MC0,5-12  *	Stecker für Ein-/Ausgänge
ZCPHOFKC-2,5HC-2  *	Klemmstecker, 2-polig
ZCPHOFK-MC0,5-2  *	Steckverbinder

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Knowledge Base

NanoJ V2 Library

Die Beispiele und die Application Note zeigen Ihnen, wie die NanoJ Library die Verwendung der CiA 402 Power State Machine vereinfacht. Die Funktionen der Bibliothek sind in einer einzigen Header-Datei enthalten, die Sie in Plug & Drive Studio problemlos zu Ihrem NanoJ-Projekt hinzufügen können.

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NanoJ V2 Beispielprogramme

Unsere Beispielprogramme zeigen Ihnen, wie Sie NanoJ-Codevorlagen zur individuellen Konfiguration von Nanotec-Motorcontrollern nutzen.

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Schalten einer Last oder SPS über die Ausgänge der Steuerung/des Plug & Drive Motors

Die Steuerungen und Plug & Drive Motoren verfügen über Open Collector Ausgänge. Zum Schalten einer Last bzw. SPS benötigen Sie ein Relais nach diesem Schaltplan. Die Freilaufdiode ist zwingend notwendig. Bitte beachten Sie den maximalen Schaltstrom bzw. die maximale Spannung der gewählten Steuerung. Diese Angaben finden Sie im jeweiligen Handbuch.   

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EtherCAT

EtherCAT steht für „Ethernet for Control Automation Technology“ und ist ein Ethernet-basiertes Echtzeit-Feldbus-Protokoll. Entwickelt wurde EtherCAT von Beckhoff Automation für die Automatisierungstechnik. Seit 2003 verwaltet die EtherCAT Technology Group die Weiterentwicklung des Protokolls, das seit 2005 auch eine offizielle IEC-Norm ist.

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