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N5 EtherCAT Online Manual

General concepts

Control modes
CiA 402 Power State Machine
User-defined units
Limitation of the range of motion
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Contenuti

Technical Manual NP5
Safety and warning notices
Technical details and pin assignment
Hardware installation
- Connecting the controller
  - EtherCAT connection
  - Connecting the NP5 controller via the Discovery Board
    - Extension for EtherCAT (additional board)
    - Commissioning EtherCAT via the Discovery Board
Commissioning
General concepts
Operating modes
Special functions
EtherCAT
Programming with NanoJ
Description of the object dictionary
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