NanoLib für Software-Integration von Controllern

Die Software-Library NanoLib erleichtert die Integration der Motor Controller von Nanotec in vorhandene Softwarestrukturen. Sie kann direkt in Betrieb genommen werden und enthält alle Funktionalitäten, um mit unseren Controllern via CANopen, Modbus RTU, Modbus TCP, EtherCAT, USB oder das REST-Protokoll zu kommunizieren. Mit Hilfe von NanoLib lassen sich Motoren steuern, die Firmware aktualisieren und NanoJ-Programme hochladen. Die Bibliothek unterstützt die Programmiersprachen C++, C#, Python und Java.

Aktuelle Version 1.4.0

Download(s) c++ 1.4.0 (zip, 19 MB)

c# 1.4.0 (zip, 10 MB)

Java 1.4.0 (zip, 31 MB)

Python 1.4.0 (zip, 58 MB)
Betriebssysteme Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS

Alle Versionen

Version	Betriebssysteme	Handbuch
1.4.0 c++ (zip, 19 MB) 1.4.0 c# (zip, 10 MB) 1.4.0 Java (zip, 31 MB) 1.4.0 Python (zip, 58 MB)	Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS	NanoLib C++ User Manual 1.4.4 (pdf, 600 KB) NanoLib C# User Manual 1.3.5 (pdf, 570 KB) NanoLib Java User Manual 1.1.4 (pdf, 558 KB) NanoLib Python User Manual 1.3.4 (pdf, 554 KB)
1.3.1 c++ (zip, 19 MB) 1.3.1 c# (zip, 10 MB) 1.3.1 Java (zip, 31 MB) 1.3.1 Python (zip, 26 MB)	Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS	NanoLib C++ User Manual 1.4.2 (pdf, 594 KB) NanoLib C# User Manual 1.3.4 (pdf, 565 KB) NanoLib Java User Manual 1.1.3 (pdf, 549 KB) NanoLib Python User Manual 1.3.3 (pdf, 549 KB)
1.3.0 c++ (zip, 19 MB) 1.3.0 c# (zip, 10 MB) 1.3.0 Java (zip, 30 MB) 1.3.0 Python (zip, 25 MB)	Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS	NanoLib C++ User Manual 1.4.2 (pdf, 593 KB) NanoLib C# User Manual 1.3.3 (pdf, 564 KB) NanoLib Java User Manual 1.1.2 (pdf, 549 KB) NanoLib Python User Manual 1.3.2 (pdf, 548 KB)
1.2.1 c++ (zip, 28 MB) 1.2.1 c# (zip, 8 MB) 1.2.1 Java (zip, 40 MB) 1.2.1 Python (zip, 25 MB)	Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS	NanoLib C++ User Manual 1.4.1 (pdf, 592 KB) NanoLib C# User Manual 1.3.1 (pdf, 564 KB) NanoLib Java User Manual 1.1.1 (pdf, 549 KB) NanoLib Python User Manual 1.3.1 (pdf, 547 KB)
1.2.0 c++ (zip, 28 MB) 1.2.0 c# (zip, 7 MB) 1.2.0 Java (zip, 40 MB) 1.2.0 Python (zip, 25 MB)	Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS	NanoLib C++ User Manual 1.4.0 (pdf, 592 KB) NanoLib C# User Manual 1.3.0 (pdf, 564 KB) NanoLib Java User Manual 1.1.0 (pdf, 549 KB) NanoLib Python User Manual 1.3.0 (pdf, 600 KB)
1.1.3 c++ (zip, 85 MB) 1.1.3 c# (zip, 11 MB) 1.1.3 java (zip, 81 MB) 1.1.3 Python (zip, 25 MB)	Windows 10 x64, 11 x64, Ubuntu Linux 18.04 LTS, 20.04 LTS, 22.04 LTS, 24.04 LTS	NanoLib C++ User Manual 1.3.3 (pdf, 583 KB) NanoLib C# User Manual 1.2.3 (pdf, 558 KB) NanoLib Java User Manual 1.0.3 (pdf, 536 KB) NanoLib Python User Manual 1.2.3 (pdf, 542 KB)
1.1.2 c++ (zip, 82 MB) 1.1.2 c# (zip, 11 MB) 1.1.2 java (zip, 79 MB) 1.1.2 Python (zip, 25 MB)	Windows 10 x64, Ubuntu Linux 18.04 LTS	NanoLib C++ User Manual 1.3.2 (pdf, 580 KB) NanoLib C# User Manual 1.2.2 (pdf, 557 KB) NanoLib Java User Manual 1.0.2 (pdf, 535 KB) NanoLib Python User Manual 1.2.2 (pdf, 541 KB)
1.1.1 c++ (zip, 27 MB) 1.1.1 c# (zip, 7 MB) 1.1.1 java (zip, 39 MB) 1.1.1 Python (zip, 24 MB)	Windows 10 x64, Ubuntu Linux 18.04 LTS	NanoLib C++ User Manual 1.3.1 (pdf, 580 KB) NanoLib C# User Manual 1.2.1 (pdf, 556 KB) NanoLib Java User Manual 1.0.1 (pdf, 535 KB) NanoLib Python User Manual 1.2.1 (pdf, 541 KB)
1.0.1 (zip, 38 MB)	Windows 10, Linux Ubuntu 18.04.2 LTS	NanoLib User Manuals 1.0.1 (zip, 1 MB)
0.8.0 (zip, 22 MB)	Windows 10, Linux Ubuntu 18.04.2 LTS	NanoLib User Manuals 0.8.0 (zip, 1 MB)
0.7.1 (zip, 11 MB)	Windows 10, Linux Ubuntu 18.04.2 LTS	NanoLib User Manuals 0.7.1 (zip, 1 MB)
0.7.0 (zip, 9 MB)	Windows 10, Linux Ubuntu 18.04.2 LTS	NanoLib User Manuals 0.7.0 (zip, 2 MB)

NanoLib Beispielprogramme für Python

Die NanoLib-Software-Library erleichtert die Integration der Motorcontroller von Nanotec in bestehende Software-Infrastrukturen. Das unter Downloads verfügbare Beispielprogramm bietet eine detaillierte Menüstruktur, die zeigt, wie NanoLib verwendet wird. Die folgenden Beispiele demonstrieren die gebräuchlichsten Betriebsarten auf leicht verständliche Weise.

Profile velocity	Der Motor wird eingeschaltet und dreht sich kurz in beide Richtungen.	5 KB
Profile position	In diesem Modus wird der Motor eingeschaltet und bewegt sich kurz zwischen zwei Positionen hin und her.	5 KB
Homing und Profile position	Der Motor wird auf seine aktuelle Position referenziert und bewegt sich anschließend schnell zwischen zwei Positionen hin und her.	6 KB

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