Touch Probe (capture) Mit dieser Funktion können Sie die Sensorposition automatisch erfassen und notieren lassen, wenn am digitalen Eingang des Referenzschalters bzw. an zwei weiteren Eingängen ein Pegelwechsel stattfindet. Die Position wird intern von der Steuerung erfasst, unabhängig von der Zykluszeit der Applikation oder der SPS. Im Objekt 3241h bestimmen Sie für jeden der drei Eingänge die Quelle (in absoluten Benutzereinheiten oder in Sensor-Inkrementen) und zu welchem Zeitpunkt die Position erfasst wird: bei steigender Flanke bei fallender Flanke bei beiden Flanken
