Inbetriebnahme In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie die Kommunikation zur Steuerung aufbauen und die notwendigen Parameter einstellen, damit der Motor betriebsbereit ist. Die Software Plug & Drive Studio 3 bietet Ihnen eine Möglichkeit, die Konfiguration vorzunehmen und die Motorparameter an Ihre Applikation anzupassen. Weiterführende Informationen finden Sie im Dokument Plug & Drive Studio 3: User Manual auf www.nanotec.com. Anmerkung: Verwenden Sie nicht gleichzeitig die PROFIdrive-Betriebsmodi und die CiA 402-Betriebsmodi und State Machine. Starten Sie die Steuerung nach der Konfiguration und den Tests mit Plug & Drive Studio 3 neu, bevor Sie weiter IO-Daten mittels PROFINET-Telegramme senden. Die Steuerung bietet Ihnen auch die Möglichkeit, spezielle Fahrmodi über das Objekt 4015h aus-/einzuschalten. Damit können Sie den Motor direkt über die Eingänge (Analogeingang) ansteuern. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi für Details. Beachten Sie folgende Hinweise: image/svg+xml VORSICHT image/svg+xml Bewegte Teile können zu Handverletzungen führen! Wenn Sie im laufenden Betrieb bewegte Teile anfassen, kann dies zu Handverletzungen führen. ► Greifen Sie während des Betriebs nicht nach bewegten Teilen. Warten Sie nach dem Abschalten, bis alle Bewegungen beendet sind. image/svg+xml VORSICHT image/svg+xml Motorbewegungen sind im freistehenden Betrieb unkontrolliert und können Verletzungen hervorrufen. Wenn der Motor unbefestigt ist, kann der Motor z. B. herunterfallen. Das kann zu Fußverletzungen oder zu Beschädigungen am Motor führen. ► Wenn Sie den Motor frei stehend betreiben, beobachten Sie den Motor, schalten Sie ihn bei Gefahr sofort ab und achten Sie darauf, dass der Motor nicht herunterfallen kann. image/svg+xml VORSICHT image/svg+xml Bewegte Teile können Haare und lose Kleidung erfassen. Im laufenden Betrieb können Haare oder lose Kleidung erfasst werden, dies kann zu Verletzungen führen. ► Bei langen Haaren tragen Sie ein Haarnetz oder andere geeignete Schutzmaßnahmen, wenn Sie in dem Bereich bewegter Teile sind. Arbeiten Sie nicht mit loser Kleidung oder Krawatten in der Nähe bewegter Teile. VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion durch falsche Verdrahtung führt möglicherweise zu Verletzungen! Falsche Verdrahtung oder die Verwendung ungeeigneter externer Bauteile können zu Verlust der Sicherheitsfunktion führen. Dies führt möglicherweise zu Verletzungen. ► Verwenden Sie ausschließlich Bauteile entsprechend der Sicherheitskategorie der Applikation. ► Prüfen Sie die elektrische Installation (Verkabelung, Anschlussbelegung) und validieren Sie die STO-Funktion vor dem erstmaligen Betrieb und nach jedem Eingriff in die Verdrahtung und jedem Austausch von Bauteilen/Betriebsmitteln. ► Überbrücken Sie die STO-Funktion nicht. Falls die Beschaltung für die erste Inbetriebnahme nicht der geforderten Sicherheitskategorie der Applikation entspricht, entfernen Sie diese unmittelbar nach der ersten Inbetriebnahme. VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion durch elektromagnetische Störungen führt möglicherweise zu Verletzungen! Externe Störungen können die Sicherheitsfunktion beeinflussen und zu deren Verlust führen. ► Beachten Sie die maximal zulässige Leitungslänge von 30 m für alle STO-Signale. Längere Leitungen reduzieren die Störfestigkeit (EMV) und erfordern zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen. ► Verwenden Sie geschirmte Leitungen für die STO-Signale und die Spannungsversorgung. ► Verlegen Sie Versorgungs-, Signal- und Steuerleitungen räumlich getrennt. HINWEIS image/svg+xml EMV: Stromführende Leitungen – insbesondere um Versorgungsleitungen – erzeugen elektromagnetische Wechselfelder. Diese können den Motor und andere Geräte stören. Geeignete Maßnahmen können sein: ► Geschirmte Leitungen verwenden und den Leitungsschirm beidseitig auf kurzem Weg erden. ► Stromversorgungs-Leitungen so kurz wie möglich halten. ► Kabel mit paarweise verdrillten Adern verwenden. ► Motorgehäuse großflächig auf kurzem Weg erden. ► Versorgungs- und Steuerleitungen getrennt verlegen. HINWEIS image/svg+xml Störung des Motors und anderer Geräte durch elektromagnetische Wechselfelder! EMV: Stromführende Leitungen – insbesondere um Versorgungs- und Motorenleitungen – erzeugen elektromagnetische Wechselfelder. Diese können den Motor und andere Geräte stören. ► Geschirmte Leitungen verwenden und den Leitungsschirm beidseitig auf kurzem Weg erden. ► Kabel mit paarweise verdrillten Adern verwenden. ► Stromversorgungs- und Motorleitungen so kurz wie möglich halten. ► Motorgehäuse großflächig auf kurzem Weg erden. ► Versorgungs-, Motor- und Steuerleitungen räumlich getrennt verlegen.
Inbetriebnahme In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie die Kommunikation zur Steuerung aufbauen und die notwendigen Parameter einstellen, damit der Motor betriebsbereit ist. Die Software Plug & Drive Studio 3 bietet Ihnen eine Möglichkeit, die Konfiguration vorzunehmen und die Motorparameter an Ihre Applikation anzupassen. Weiterführende Informationen finden Sie im Dokument Plug & Drive Studio 3: User Manual auf www.nanotec.com. Anmerkung: Verwenden Sie nicht gleichzeitig die PROFIdrive-Betriebsmodi und die CiA 402-Betriebsmodi und State Machine. Starten Sie die Steuerung nach der Konfiguration und den Tests mit Plug & Drive Studio 3 neu, bevor Sie weiter IO-Daten mittels PROFINET-Telegramme senden. Die Steuerung bietet Ihnen auch die Möglichkeit, spezielle Fahrmodi über das Objekt 4015h aus-/einzuschalten. Damit können Sie den Motor direkt über die Eingänge (Analogeingang) ansteuern. Siehe Kapitel Spezielle Fahrmodi für Details. Beachten Sie folgende Hinweise: image/svg+xml VORSICHT image/svg+xml Bewegte Teile können zu Handverletzungen führen! Wenn Sie im laufenden Betrieb bewegte Teile anfassen, kann dies zu Handverletzungen führen. ► Greifen Sie während des Betriebs nicht nach bewegten Teilen. Warten Sie nach dem Abschalten, bis alle Bewegungen beendet sind. image/svg+xml VORSICHT image/svg+xml Motorbewegungen sind im freistehenden Betrieb unkontrolliert und können Verletzungen hervorrufen. Wenn der Motor unbefestigt ist, kann der Motor z. B. herunterfallen. Das kann zu Fußverletzungen oder zu Beschädigungen am Motor führen. ► Wenn Sie den Motor frei stehend betreiben, beobachten Sie den Motor, schalten Sie ihn bei Gefahr sofort ab und achten Sie darauf, dass der Motor nicht herunterfallen kann. image/svg+xml VORSICHT image/svg+xml Bewegte Teile können Haare und lose Kleidung erfassen. Im laufenden Betrieb können Haare oder lose Kleidung erfasst werden, dies kann zu Verletzungen führen. ► Bei langen Haaren tragen Sie ein Haarnetz oder andere geeignete Schutzmaßnahmen, wenn Sie in dem Bereich bewegter Teile sind. Arbeiten Sie nicht mit loser Kleidung oder Krawatten in der Nähe bewegter Teile. VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion durch falsche Verdrahtung führt möglicherweise zu Verletzungen! Falsche Verdrahtung oder die Verwendung ungeeigneter externer Bauteile können zu Verlust der Sicherheitsfunktion führen. Dies führt möglicherweise zu Verletzungen. ► Verwenden Sie ausschließlich Bauteile entsprechend der Sicherheitskategorie der Applikation. ► Prüfen Sie die elektrische Installation (Verkabelung, Anschlussbelegung) und validieren Sie die STO-Funktion vor dem erstmaligen Betrieb und nach jedem Eingriff in die Verdrahtung und jedem Austausch von Bauteilen/Betriebsmitteln. ► Überbrücken Sie die STO-Funktion nicht. Falls die Beschaltung für die erste Inbetriebnahme nicht der geforderten Sicherheitskategorie der Applikation entspricht, entfernen Sie diese unmittelbar nach der ersten Inbetriebnahme. VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion durch elektromagnetische Störungen führt möglicherweise zu Verletzungen! Externe Störungen können die Sicherheitsfunktion beeinflussen und zu deren Verlust führen. ► Beachten Sie die maximal zulässige Leitungslänge von 30 m für alle STO-Signale. Längere Leitungen reduzieren die Störfestigkeit (EMV) und erfordern zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen. ► Verwenden Sie geschirmte Leitungen für die STO-Signale und die Spannungsversorgung. ► Verlegen Sie Versorgungs-, Signal- und Steuerleitungen räumlich getrennt. HINWEIS image/svg+xml EMV: Stromführende Leitungen – insbesondere um Versorgungsleitungen – erzeugen elektromagnetische Wechselfelder. Diese können den Motor und andere Geräte stören. Geeignete Maßnahmen können sein: ► Geschirmte Leitungen verwenden und den Leitungsschirm beidseitig auf kurzem Weg erden. ► Stromversorgungs-Leitungen so kurz wie möglich halten. ► Kabel mit paarweise verdrillten Adern verwenden. ► Motorgehäuse großflächig auf kurzem Weg erden. ► Versorgungs- und Steuerleitungen getrennt verlegen. HINWEIS image/svg+xml Störung des Motors und anderer Geräte durch elektromagnetische Wechselfelder! EMV: Stromführende Leitungen – insbesondere um Versorgungs- und Motorenleitungen – erzeugen elektromagnetische Wechselfelder. Diese können den Motor und andere Geräte stören. ► Geschirmte Leitungen verwenden und den Leitungsschirm beidseitig auf kurzem Weg erden. ► Kabel mit paarweise verdrillten Adern verwenden. ► Stromversorgungs- und Motorleitungen so kurz wie möglich halten. ► Motorgehäuse großflächig auf kurzem Weg erden. ► Versorgungs-, Motor- und Steuerleitungen räumlich getrennt verlegen.
