Anschlussbelegung X1 – Motoranschluss Typ: Degson 15EDGRHD-3.5-04P-04 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Degson 15EDGKNHBM-3.5-04P (oder äquivalent) Leiterquerschnitt, min. : 1 mm2 (AWG 17) Pins 1 und 2 sind unten markiert. Pin Funktion (Schrittmotor) Funktion (BLDC-Motor) Bemerkung 1 A U 2 A\ V 3 B W 4 B\ nicht benutzt Anmerkung: Motorleitungen sind durch Ferrite zu führen (74271222 von Würth oder äquivalent). X2 – Spannungsversorgung Typ: Degson 15EDGRHD-3.5-06P Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Degson 15EDGKNHB-3.5-06P (oder äquivalent) Leiterquerschnitt, min. : 1 mm2 (AWG 17) für Hauptversorgung UB 0.8 mm2 (AWG 18) für UB_Logic Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion führt möglicherweise zu Verletzungen! Wenn die Versorgungsspannung 60 V überschreitet, kann die STO-Funktion nicht gewährleistet werden. ► Verwenden Sie für die Versorgung der Prodktvarianten mit STO-Funktion ausschließlich PELV-Stromkreise nach IEC 60204-1, die (auch im Fehlerfall) eine absolut maximale Spannung von 60 V erlauben. ► Bei Verwendung von Batterien achten sie auf eine maximale Nennspannung von 48 V DC (mit einer Toleranz von + 20% ), konform mit DVC A oder B nach IEC 61800-5-1. HINWEIS image/svg+xml EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Es ist empfohlen, ein EMI-Filter (810911010 von Würth oder äquivalent) ist in die DC-Zuleitung(en) mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. ► Motorleitungen sind durch Ferrite zu führen (74271222 von Würth oder äquivalent). Anschlüsse Pins 1 und 2 sind unten markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 GND_L GND für die Logikversorgung UB_Logic 2 +UB_Logic Eingangsspannung für die Logikversorgung 12 V - 30 V DC, 3 Ballast- Anschluss für optionalen externen Brake-Chopper, max. 6,5 A für 1 s, danach min. 1 s ausschalten 4 Ballast+ Anschluss für optionalen externen Brake-Chopper, max. 6,5 A für 1 s, danach min. 1 s ausschalten 5 GND_P GND für die Hauptversorgung UB 6 +UB Eingangsspannung für die Hauptversorgung (Leistungsteil), 12 V - 57,6 V DC Anmerkung: Die Logikversorgung versorgt die Elektronik, die Sensoren und die Kommunikationsschnittstelle. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 57,6 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird der optionale externe Ballastwiderstand) dazugeschaltet. Die minimale Betriebsspannung beträgt 12 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z. B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Es ist empfohlen, ein EMI-Filter (810911010 von Würth oder äquivalent) ist in die DC-Zuleitung(en) mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. X3 - STO (Safe Torque Off) Anschluss für die STO-Signale. Dieser Anschluss und die entsprechende integrierte Sicherheitsfunktion STO stehen nur bei den STO-Varianten des Produkts zur Verfügung (N6-x-x-x-S). Typ: Degson 15EDGRHD-3.5-06P-04 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Degson 15EDGKNHBM-3.5 (oder äquivalent) Pins 1 und 2 sind unten markiert. VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion durch elektromagnetische Störungen führt möglicherweise zu Verletzungen! Externe Störungen können die Sicherheitsfunktion beeinflussen und zu deren Verlust führen. ► Beachten Sie die maximal zulässige Leitungslänge von 30 m für alle STO-Signale. Längere Leitungen reduzieren die Störfestigkeit (EMV) und erfordern zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen. ► Verwenden Sie geschirmte Leitungen für die STO-Signale. ► Verlegen Sie Versorgungs-, Signal- und Steuerleitungen räumlich getrennt. VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion durch falsche Verdrahtung führt möglicherweise zu Verletzungen! Falsche Verdrahtung oder die Verwendung ungeeigneter externer Bauteile können zu Verlust der Sicherheitsfunktion führen. Dies führt möglicherweise zu Verletzungen. ► Verwenden Sie ausschließlich Bauteile entsprechend der Sicherheitskategorie der Applikation. ► Prüfen Sie die elektrische Installation (Verkabelung, Anschlussbelegung) und validieren Sie die STO-Funktion vor dem erstmaligen Betrieb und nach jedem Eingriff in die Verdrahtung und jedem Austausch von Bauteilen/Betriebsmitteln. ► Überbrücken Sie die STO-Funktion nicht. Falls die Beschaltung für die erste Inbetriebnahme nicht der geforderten Sicherheitskategorie der Applikation entspricht, entfernen Sie diese unmittelbar nach der ersten Inbetriebnahme. Pin Funktion Bemerkung 1 STOA_IN STO-Kanal A, PWM-SignalunterdrückungNennspannung 24 V DC, max. 60 V DC 2 STOA_RTN GND-Anschluss für STO-Kanal A 3 STO_FBH STO-Feedback, High 4 STO_FBL STO-Feedback, Low 5 STOB_IN STO-Kanal B, Gate-Treiber-SchalterNennspannung 24 V DC, max. 60 V DC 6 STOB_RTN GND-Anschluss für STO-Kanal B STO-Funktion Fällt die Spannung an einem der zwei STO-Eingängen (Kanal A und B) unter 5 V, wird die STO-Funktion ausgelöst und der Motor kann kein Drehmoment mehr erzeugen. Der Feedback-Ausgang dient der Überwachung des Status der STO-Funktion. Wenn die STO-Funktion aktiv ist, schließt der Kontakt zwischen STO_FBH und STO_FBL. Eine ausführliche Beschreibung der STO-Funktion finden Sie im Dokument Funktionsbeschreibung STO. X4 – Ein- und Ausgänge Typ: Degson 15EDGRHD-3.5-20P-14 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Degson 15EDGKNHB-3.5-20P (oder äquivalent) Pins 1 und 2 sind unten markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 +10 V +10 V DC, Ausgangsspannung, max. 350 mA 2 GNDD GND für Digitaleingänge/-Ausgänge 3 +5 V +5 V DC, Ausgangsspannung, max. 350 mA 4 GNDD GND für Digitaleingänge/-Ausgänge 5 Ausgang 1 Digitalausgang, 5 V / 24 V (UB_Logic) umschaltbar per Software mit Objekt 323Ahh, max. 100 mA 6 Ausgang 2 Digitalausgang, 5 V / 24 V (UB_Logic) umschaltbar per Software mit Objekt 323Ahh, max. 100 mA 7 Ausgang 3 Digitalausgang, 5 V / 24 V (UB_Logic) umschaltbar per Software mit Objekt 323Ahh, max. 100 mA 8 GNDD GND für Digitaleingänge/-Ausgänge 9 Eingang 1 Digitaleingang 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 323Ahh, Richtungseingang in Takt-Richtungs-Modus 10 Eingang 2 Digitaleingang 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 323Ah, Takteingang in Takt-Richtungs-Modus 11 Eingang 3 Digitaleingang 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 323Ah, max. 1 MHz 12 Eingang 4 Digitaleingang 5 V / 24 V, umschaltbar per Software mit Objekt 323Ah, max. 1 MHz 13 Eingang 5 Digitaleingang 5 V bis 24 V, umschaltbar per Software mit Objekt 323Ah 14 Eingang 6 Digitaleingang 5 V bis 24 V, umschaltbar per Software mit Objekt 323Ah 15 GNDA GND für Analogeingang 16 Analogeingang 1 0 V…+24 V, 12-Bit-Auflösung 17 GNDA GND für Analogeingang 18 Analogeingang 2 0 V…+24 V, 12-Bit-Auflösung 19 Bremse - GND für Bremse 20 Bremse + PWM-gesteuerter Ausgang, 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 323Ahh, bis 20 KHz, max. 1500 mA X5 – SSI-Encoder Anschluss für SSI-Encoder Typ: Molex MicroClasp 55959-0830 Gegenstecker (im Lieferumfang nicht enthalten): Molex 51353-0800 (oder äquivalent) Pins 1 und 2 sind unten markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 SHIELD Anschluss für die Schirmung 3 n.c. reserviert 4 DATA B 5 DATA A 6 CLCK B bis zu 10 MHz 7 CLCK A bis zu 10 MHz 8 Vcc +10 V DC, Ausgangs- und Versorgungsspannung für SSI-Encoder, max. 350 mA X6 – Inkrmentalencoder/Hall-Sensoren Typ: JST S12B-PADSS-1 Gegenstecker (im Lieferumfang nicht enthalten): Gehäuse: JST PADP-12V-1-S (oder äquivalent) Buchsenkontakte: JST SPH-001T-P0.5L (oder äquivalent) Passende Nanotec-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten): ZK-PADP-12-500-S ZK-M12-8-2M-2-PADP ZK-M12-12-2M-2-PADP ZK-NTO3-10-500-PADP / ZK-NTO3-10-1000-PADP ZK-NOE-10-500-S-PADP ZK-WEDL-500-S-PADP Pin 1 und Pin 2 sind im Bild markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Vcc 5 V DC, Ausgangs- und Versorgungsspannung für Encoder / Hall Sensor; max. 350 mA 3 A 5 V Signal, max. 1 MHz 4 B 5 V Signal, max. 1 MHz 5 A\ 5 V Signal, max. 1 MHz 6 B\ 5 V Signal, max. 1 MHz 7 I 5 V Signal, max. 1 MHz 8 I\ 5 V Signal, max. 1 MHz 9 Hall 1 5 V Signal 10 Hall 2 5 V Signal 11 Hall 3 5 V Signal 12 Shielding Schirmung X7 – EtherNet/IP™ IN Typ: RJ45-Buchse X8 – EtherNet/IP™ OUT Typ: RJ45-Buchse Micro-USB Micro-USB-Anschluss für die Konfiguration/Parametrierung.
Anschlussbelegung X1 – Motoranschluss Typ: Degson 15EDGRHD-3.5-04P-04 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Degson 15EDGKNHBM-3.5-04P (oder äquivalent) Leiterquerschnitt, min. : 1 mm2 (AWG 17) Pins 1 und 2 sind unten markiert. Pin Funktion (Schrittmotor) Funktion (BLDC-Motor) Bemerkung 1 A U 2 A\ V 3 B W 4 B\ nicht benutzt Anmerkung: Motorleitungen sind durch Ferrite zu führen (74271222 von Würth oder äquivalent). X2 – Spannungsversorgung Typ: Degson 15EDGRHD-3.5-06P Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Degson 15EDGKNHB-3.5-06P (oder äquivalent) Leiterquerschnitt, min. : 1 mm2 (AWG 17) für Hauptversorgung UB 0.8 mm2 (AWG 18) für UB_Logic Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion führt möglicherweise zu Verletzungen! Wenn die Versorgungsspannung 60 V überschreitet, kann die STO-Funktion nicht gewährleistet werden. ► Verwenden Sie für die Versorgung der Prodktvarianten mit STO-Funktion ausschließlich PELV-Stromkreise nach IEC 60204-1, die (auch im Fehlerfall) eine absolut maximale Spannung von 60 V erlauben. ► Bei Verwendung von Batterien achten sie auf eine maximale Nennspannung von 48 V DC (mit einer Toleranz von + 20% ), konform mit DVC A oder B nach IEC 61800-5-1. HINWEIS image/svg+xml EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Es ist empfohlen, ein EMI-Filter (810911010 von Würth oder äquivalent) ist in die DC-Zuleitung(en) mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. ► Motorleitungen sind durch Ferrite zu führen (74271222 von Würth oder äquivalent). Anschlüsse Pins 1 und 2 sind unten markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 GND_L GND für die Logikversorgung UB_Logic 2 +UB_Logic Eingangsspannung für die Logikversorgung 12 V - 30 V DC, 3 Ballast- Anschluss für optionalen externen Brake-Chopper, max. 6,5 A für 1 s, danach min. 1 s ausschalten 4 Ballast+ Anschluss für optionalen externen Brake-Chopper, max. 6,5 A für 1 s, danach min. 1 s ausschalten 5 GND_P GND für die Hauptversorgung UB 6 +UB Eingangsspannung für die Hauptversorgung (Leistungsteil), 12 V - 57,6 V DC Anmerkung: Die Logikversorgung versorgt die Elektronik, die Sensoren und die Kommunikationsschnittstelle. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 57,6 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird der optionale externe Ballastwiderstand) dazugeschaltet. Die minimale Betriebsspannung beträgt 12 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z. B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Es ist empfohlen, ein EMI-Filter (810911010 von Würth oder äquivalent) ist in die DC-Zuleitung(en) mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. X3 - STO (Safe Torque Off) Anschluss für die STO-Signale. Dieser Anschluss und die entsprechende integrierte Sicherheitsfunktion STO stehen nur bei den STO-Varianten des Produkts zur Verfügung (N6-x-x-x-S). Typ: Degson 15EDGRHD-3.5-06P-04 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Degson 15EDGKNHBM-3.5 (oder äquivalent) Pins 1 und 2 sind unten markiert. VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion durch elektromagnetische Störungen führt möglicherweise zu Verletzungen! Externe Störungen können die Sicherheitsfunktion beeinflussen und zu deren Verlust führen. ► Beachten Sie die maximal zulässige Leitungslänge von 30 m für alle STO-Signale. Längere Leitungen reduzieren die Störfestigkeit (EMV) und erfordern zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen. ► Verwenden Sie geschirmte Leitungen für die STO-Signale. ► Verlegen Sie Versorgungs-, Signal- und Steuerleitungen räumlich getrennt. VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion durch falsche Verdrahtung führt möglicherweise zu Verletzungen! Falsche Verdrahtung oder die Verwendung ungeeigneter externer Bauteile können zu Verlust der Sicherheitsfunktion führen. Dies führt möglicherweise zu Verletzungen. ► Verwenden Sie ausschließlich Bauteile entsprechend der Sicherheitskategorie der Applikation. ► Prüfen Sie die elektrische Installation (Verkabelung, Anschlussbelegung) und validieren Sie die STO-Funktion vor dem erstmaligen Betrieb und nach jedem Eingriff in die Verdrahtung und jedem Austausch von Bauteilen/Betriebsmitteln. ► Überbrücken Sie die STO-Funktion nicht. Falls die Beschaltung für die erste Inbetriebnahme nicht der geforderten Sicherheitskategorie der Applikation entspricht, entfernen Sie diese unmittelbar nach der ersten Inbetriebnahme. Pin Funktion Bemerkung 1 STOA_IN STO-Kanal A, PWM-SignalunterdrückungNennspannung 24 V DC, max. 60 V DC 2 STOA_RTN GND-Anschluss für STO-Kanal A 3 STO_FBH STO-Feedback, High 4 STO_FBL STO-Feedback, Low 5 STOB_IN STO-Kanal B, Gate-Treiber-SchalterNennspannung 24 V DC, max. 60 V DC 6 STOB_RTN GND-Anschluss für STO-Kanal B STO-Funktion Fällt die Spannung an einem der zwei STO-Eingängen (Kanal A und B) unter 5 V, wird die STO-Funktion ausgelöst und der Motor kann kein Drehmoment mehr erzeugen. Der Feedback-Ausgang dient der Überwachung des Status der STO-Funktion. Wenn die STO-Funktion aktiv ist, schließt der Kontakt zwischen STO_FBH und STO_FBL. Eine ausführliche Beschreibung der STO-Funktion finden Sie im Dokument Funktionsbeschreibung STO. X4 – Ein- und Ausgänge Typ: Degson 15EDGRHD-3.5-20P-14 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Degson 15EDGKNHB-3.5-20P (oder äquivalent) Pins 1 und 2 sind unten markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 +10 V +10 V DC, Ausgangsspannung, max. 350 mA 2 GNDD GND für Digitaleingänge/-Ausgänge 3 +5 V +5 V DC, Ausgangsspannung, max. 350 mA 4 GNDD GND für Digitaleingänge/-Ausgänge 5 Ausgang 1 Digitalausgang, 5 V / 24 V (UB_Logic) umschaltbar per Software mit Objekt 323Ahh, max. 100 mA 6 Ausgang 2 Digitalausgang, 5 V / 24 V (UB_Logic) umschaltbar per Software mit Objekt 323Ahh, max. 100 mA 7 Ausgang 3 Digitalausgang, 5 V / 24 V (UB_Logic) umschaltbar per Software mit Objekt 323Ahh, max. 100 mA 8 GNDD GND für Digitaleingänge/-Ausgänge 9 Eingang 1 Digitaleingang 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 323Ahh, Richtungseingang in Takt-Richtungs-Modus 10 Eingang 2 Digitaleingang 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 323Ah, Takteingang in Takt-Richtungs-Modus 11 Eingang 3 Digitaleingang 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 323Ah, max. 1 MHz 12 Eingang 4 Digitaleingang 5 V / 24 V, umschaltbar per Software mit Objekt 323Ah, max. 1 MHz 13 Eingang 5 Digitaleingang 5 V bis 24 V, umschaltbar per Software mit Objekt 323Ah 14 Eingang 6 Digitaleingang 5 V bis 24 V, umschaltbar per Software mit Objekt 323Ah 15 GNDA GND für Analogeingang 16 Analogeingang 1 0 V…+24 V, 12-Bit-Auflösung 17 GNDA GND für Analogeingang 18 Analogeingang 2 0 V…+24 V, 12-Bit-Auflösung 19 Bremse - GND für Bremse 20 Bremse + PWM-gesteuerter Ausgang, 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 323Ahh, bis 20 KHz, max. 1500 mA X5 – SSI-Encoder Anschluss für SSI-Encoder Typ: Molex MicroClasp 55959-0830 Gegenstecker (im Lieferumfang nicht enthalten): Molex 51353-0800 (oder äquivalent) Pins 1 und 2 sind unten markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 SHIELD Anschluss für die Schirmung 3 n.c. reserviert 4 DATA B 5 DATA A 6 CLCK B bis zu 10 MHz 7 CLCK A bis zu 10 MHz 8 Vcc +10 V DC, Ausgangs- und Versorgungsspannung für SSI-Encoder, max. 350 mA X6 – Inkrmentalencoder/Hall-Sensoren Typ: JST S12B-PADSS-1 Gegenstecker (im Lieferumfang nicht enthalten): Gehäuse: JST PADP-12V-1-S (oder äquivalent) Buchsenkontakte: JST SPH-001T-P0.5L (oder äquivalent) Passende Nanotec-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten): ZK-PADP-12-500-S ZK-M12-8-2M-2-PADP ZK-M12-12-2M-2-PADP ZK-NTO3-10-500-PADP / ZK-NTO3-10-1000-PADP ZK-NOE-10-500-S-PADP ZK-WEDL-500-S-PADP Pin 1 und Pin 2 sind im Bild markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Vcc 5 V DC, Ausgangs- und Versorgungsspannung für Encoder / Hall Sensor; max. 350 mA 3 A 5 V Signal, max. 1 MHz 4 B 5 V Signal, max. 1 MHz 5 A\ 5 V Signal, max. 1 MHz 6 B\ 5 V Signal, max. 1 MHz 7 I 5 V Signal, max. 1 MHz 8 I\ 5 V Signal, max. 1 MHz 9 Hall 1 5 V Signal 10 Hall 2 5 V Signal 11 Hall 3 5 V Signal 12 Shielding Schirmung X7 – EtherNet/IP™ IN Typ: RJ45-Buchse X8 – EtherNet/IP™ OUT Typ: RJ45-Buchse Micro-USB Micro-USB-Anschluss für die Konfiguration/Parametrierung.
X1 – Motoranschluss Typ: Degson 15EDGRHD-3.5-04P-04 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Degson 15EDGKNHBM-3.5-04P (oder äquivalent) Leiterquerschnitt, min. : 1 mm2 (AWG 17) Pins 1 und 2 sind unten markiert. Pin Funktion (Schrittmotor) Funktion (BLDC-Motor) Bemerkung 1 A U 2 A\ V 3 B W 4 B\ nicht benutzt Anmerkung: Motorleitungen sind durch Ferrite zu führen (74271222 von Würth oder äquivalent).
X2 – Spannungsversorgung Typ: Degson 15EDGRHD-3.5-06P Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Degson 15EDGKNHB-3.5-06P (oder äquivalent) Leiterquerschnitt, min. : 1 mm2 (AWG 17) für Hauptversorgung UB 0.8 mm2 (AWG 18) für UB_Logic Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion führt möglicherweise zu Verletzungen! Wenn die Versorgungsspannung 60 V überschreitet, kann die STO-Funktion nicht gewährleistet werden. ► Verwenden Sie für die Versorgung der Prodktvarianten mit STO-Funktion ausschließlich PELV-Stromkreise nach IEC 60204-1, die (auch im Fehlerfall) eine absolut maximale Spannung von 60 V erlauben. ► Bei Verwendung von Batterien achten sie auf eine maximale Nennspannung von 48 V DC (mit einer Toleranz von + 20% ), konform mit DVC A oder B nach IEC 61800-5-1. HINWEIS image/svg+xml EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Es ist empfohlen, ein EMI-Filter (810911010 von Würth oder äquivalent) ist in die DC-Zuleitung(en) mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. ► Motorleitungen sind durch Ferrite zu führen (74271222 von Würth oder äquivalent). Anschlüsse Pins 1 und 2 sind unten markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 GND_L GND für die Logikversorgung UB_Logic 2 +UB_Logic Eingangsspannung für die Logikversorgung 12 V - 30 V DC, 3 Ballast- Anschluss für optionalen externen Brake-Chopper, max. 6,5 A für 1 s, danach min. 1 s ausschalten 4 Ballast+ Anschluss für optionalen externen Brake-Chopper, max. 6,5 A für 1 s, danach min. 1 s ausschalten 5 GND_P GND für die Hauptversorgung UB 6 +UB Eingangsspannung für die Hauptversorgung (Leistungsteil), 12 V - 57,6 V DC Anmerkung: Die Logikversorgung versorgt die Elektronik, die Sensoren und die Kommunikationsschnittstelle. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt. Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 57,6 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird der optionale externe Ballastwiderstand) dazugeschaltet. Die minimale Betriebsspannung beträgt 12 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z. B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Es ist empfohlen, ein EMI-Filter (810911010 von Würth oder äquivalent) ist in die DC-Zuleitung(en) mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen.
Spannungsquelle Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil. VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion führt möglicherweise zu Verletzungen! Wenn die Versorgungsspannung 60 V überschreitet, kann die STO-Funktion nicht gewährleistet werden. ► Verwenden Sie für die Versorgung der Prodktvarianten mit STO-Funktion ausschließlich PELV-Stromkreise nach IEC 60204-1, die (auch im Fehlerfall) eine absolut maximale Spannung von 60 V erlauben. ► Bei Verwendung von Batterien achten sie auf eine maximale Nennspannung von 48 V DC (mit einer Toleranz von + 20% ), konform mit DVC A oder B nach IEC 61800-5-1. HINWEIS image/svg+xml EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig. ► Es ist empfohlen, ein EMI-Filter (810911010 von Würth oder äquivalent) ist in die DC-Zuleitung(en) mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen. ► Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen. ► Motorleitungen sind durch Ferrite zu führen (74271222 von Würth oder äquivalent).
Anschlüsse Pins 1 und 2 sind unten markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 GND_L GND für die Logikversorgung UB_Logic 2 +UB_Logic Eingangsspannung für die Logikversorgung 12 V - 30 V DC, 3 Ballast- Anschluss für optionalen externen Brake-Chopper, max. 6,5 A für 1 s, danach min. 1 s ausschalten 4 Ballast+ Anschluss für optionalen externen Brake-Chopper, max. 6,5 A für 1 s, danach min. 1 s ausschalten 5 GND_P GND für die Hauptversorgung UB 6 +UB Eingangsspannung für die Hauptversorgung (Leistungsteil), 12 V - 57,6 V DC Anmerkung: Die Logikversorgung versorgt die Elektronik, die Sensoren und die Kommunikationsschnittstelle. Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.
Zulässige Betriebsspannung Die maximale Betriebsspannung beträgt 57,6 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über den in 2034h eingestellten Schwellwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab der in 4021h:02h eingestellten Ansprechschwelle wird der optionale externe Ballastwiderstand) dazugeschaltet. Die minimale Betriebsspannung beträgt 12 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z. B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden. Es ist empfohlen, ein EMI-Filter (810911010 von Würth oder äquivalent) ist in die DC-Zuleitung(en) mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen.
X3 - STO (Safe Torque Off) Anschluss für die STO-Signale. Dieser Anschluss und die entsprechende integrierte Sicherheitsfunktion STO stehen nur bei den STO-Varianten des Produkts zur Verfügung (N6-x-x-x-S). Typ: Degson 15EDGRHD-3.5-06P-04 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Degson 15EDGKNHBM-3.5 (oder äquivalent) Pins 1 und 2 sind unten markiert. VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion durch elektromagnetische Störungen führt möglicherweise zu Verletzungen! Externe Störungen können die Sicherheitsfunktion beeinflussen und zu deren Verlust führen. ► Beachten Sie die maximal zulässige Leitungslänge von 30 m für alle STO-Signale. Längere Leitungen reduzieren die Störfestigkeit (EMV) und erfordern zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen. ► Verwenden Sie geschirmte Leitungen für die STO-Signale. ► Verlegen Sie Versorgungs-, Signal- und Steuerleitungen räumlich getrennt. VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion durch falsche Verdrahtung führt möglicherweise zu Verletzungen! Falsche Verdrahtung oder die Verwendung ungeeigneter externer Bauteile können zu Verlust der Sicherheitsfunktion führen. Dies führt möglicherweise zu Verletzungen. ► Verwenden Sie ausschließlich Bauteile entsprechend der Sicherheitskategorie der Applikation. ► Prüfen Sie die elektrische Installation (Verkabelung, Anschlussbelegung) und validieren Sie die STO-Funktion vor dem erstmaligen Betrieb und nach jedem Eingriff in die Verdrahtung und jedem Austausch von Bauteilen/Betriebsmitteln. ► Überbrücken Sie die STO-Funktion nicht. Falls die Beschaltung für die erste Inbetriebnahme nicht der geforderten Sicherheitskategorie der Applikation entspricht, entfernen Sie diese unmittelbar nach der ersten Inbetriebnahme. Pin Funktion Bemerkung 1 STOA_IN STO-Kanal A, PWM-SignalunterdrückungNennspannung 24 V DC, max. 60 V DC 2 STOA_RTN GND-Anschluss für STO-Kanal A 3 STO_FBH STO-Feedback, High 4 STO_FBL STO-Feedback, Low 5 STOB_IN STO-Kanal B, Gate-Treiber-SchalterNennspannung 24 V DC, max. 60 V DC 6 STOB_RTN GND-Anschluss für STO-Kanal B STO-Funktion Fällt die Spannung an einem der zwei STO-Eingängen (Kanal A und B) unter 5 V, wird die STO-Funktion ausgelöst und der Motor kann kein Drehmoment mehr erzeugen. Der Feedback-Ausgang dient der Überwachung des Status der STO-Funktion. Wenn die STO-Funktion aktiv ist, schließt der Kontakt zwischen STO_FBH und STO_FBL. Eine ausführliche Beschreibung der STO-Funktion finden Sie im Dokument Funktionsbeschreibung STO.
X4 – Ein- und Ausgänge Typ: Degson 15EDGRHD-3.5-20P-14 Gegenstecker (im Lieferumfang enthalten): Degson 15EDGKNHB-3.5-20P (oder äquivalent) Pins 1 und 2 sind unten markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 +10 V +10 V DC, Ausgangsspannung, max. 350 mA 2 GNDD GND für Digitaleingänge/-Ausgänge 3 +5 V +5 V DC, Ausgangsspannung, max. 350 mA 4 GNDD GND für Digitaleingänge/-Ausgänge 5 Ausgang 1 Digitalausgang, 5 V / 24 V (UB_Logic) umschaltbar per Software mit Objekt 323Ahh, max. 100 mA 6 Ausgang 2 Digitalausgang, 5 V / 24 V (UB_Logic) umschaltbar per Software mit Objekt 323Ahh, max. 100 mA 7 Ausgang 3 Digitalausgang, 5 V / 24 V (UB_Logic) umschaltbar per Software mit Objekt 323Ahh, max. 100 mA 8 GNDD GND für Digitaleingänge/-Ausgänge 9 Eingang 1 Digitaleingang 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 323Ahh, Richtungseingang in Takt-Richtungs-Modus 10 Eingang 2 Digitaleingang 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 323Ah, Takteingang in Takt-Richtungs-Modus 11 Eingang 3 Digitaleingang 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 323Ah, max. 1 MHz 12 Eingang 4 Digitaleingang 5 V / 24 V, umschaltbar per Software mit Objekt 323Ah, max. 1 MHz 13 Eingang 5 Digitaleingang 5 V bis 24 V, umschaltbar per Software mit Objekt 323Ah 14 Eingang 6 Digitaleingang 5 V bis 24 V, umschaltbar per Software mit Objekt 323Ah 15 GNDA GND für Analogeingang 16 Analogeingang 1 0 V…+24 V, 12-Bit-Auflösung 17 GNDA GND für Analogeingang 18 Analogeingang 2 0 V…+24 V, 12-Bit-Auflösung 19 Bremse - GND für Bremse 20 Bremse + PWM-gesteuerter Ausgang, 5 V / 24 V umschaltbar per Software mit Objekt 323Ahh, bis 20 KHz, max. 1500 mA
X5 – SSI-Encoder Anschluss für SSI-Encoder Typ: Molex MicroClasp 55959-0830 Gegenstecker (im Lieferumfang nicht enthalten): Molex 51353-0800 (oder äquivalent) Pins 1 und 2 sind unten markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 SHIELD Anschluss für die Schirmung 3 n.c. reserviert 4 DATA B 5 DATA A 6 CLCK B bis zu 10 MHz 7 CLCK A bis zu 10 MHz 8 Vcc +10 V DC, Ausgangs- und Versorgungsspannung für SSI-Encoder, max. 350 mA
X6 – Inkrmentalencoder/Hall-Sensoren Typ: JST S12B-PADSS-1 Gegenstecker (im Lieferumfang nicht enthalten): Gehäuse: JST PADP-12V-1-S (oder äquivalent) Buchsenkontakte: JST SPH-001T-P0.5L (oder äquivalent) Passende Nanotec-Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten): ZK-PADP-12-500-S ZK-M12-8-2M-2-PADP ZK-M12-12-2M-2-PADP ZK-NTO3-10-500-PADP / ZK-NTO3-10-1000-PADP ZK-NOE-10-500-S-PADP ZK-WEDL-500-S-PADP Pin 1 und Pin 2 sind im Bild markiert. Pin Funktion Bemerkung 1 GND 2 Vcc 5 V DC, Ausgangs- und Versorgungsspannung für Encoder / Hall Sensor; max. 350 mA 3 A 5 V Signal, max. 1 MHz 4 B 5 V Signal, max. 1 MHz 5 A\ 5 V Signal, max. 1 MHz 6 B\ 5 V Signal, max. 1 MHz 7 I 5 V Signal, max. 1 MHz 8 I\ 5 V Signal, max. 1 MHz 9 Hall 1 5 V Signal 10 Hall 2 5 V Signal 11 Hall 3 5 V Signal 12 Shielding Schirmung
