Elektrische Eigenschaften und technische Daten Eigenschaft Beschreibung/Wert Betriebsspannung 12 V -5%…57,6 V DC Nennstrom 6 Aeff Spitzenstrom N6-1-… (low current): 6 Aeff N6-2-… (high current): 18 Aeff für 5 Sekunden Kommutierung Schrittmotor Open Loop, Schrittmotor Closed Loop mit Encoder, BLDC-Motor Closed Loop mit Hall Sensor und BLDC-Motor Closed Loop mit Encoder Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Homing Mode, Takt-Richtung-Modus Sollwertvorgabe/ Programmierung EtherNet/IP™, Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm Schnittstellen EtherNet/IP™, USB Eingänge 6 Eingänge 5 V/24 V (=UB_Logic), per Software umschaltbar, Werkseinstellung: 5 V 2 Analogeingänge 0 bis +24 V, 12-Bit-Auflösung Ausgänge 3 Ausgänge, 5 V/24 V (=UB_Logic), per Software umschaltbar,100 mA Bremsenanschluss 1 PWM-Ausgang, max. 1,5 A, 20 KHz Sensoreneingänge 1 Inkrementallencoder (5 V, differenziell), 3 Hallsensoren (5 V), 1 SSI-Encoder (10 V) Schutzschaltung Über- und Unterspannungsschutz Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine) Verpolungsschutz
Elektrische Eigenschaften und technische Daten Eigenschaft Beschreibung/Wert Betriebsspannung 12 V -5%…57,6 V DC Nennstrom 6 Aeff Spitzenstrom N6-1-… (low current): 6 Aeff N6-2-… (high current): 18 Aeff für 5 Sekunden Kommutierung Schrittmotor Open Loop, Schrittmotor Closed Loop mit Encoder, BLDC-Motor Closed Loop mit Hall Sensor und BLDC-Motor Closed Loop mit Encoder Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Homing Mode, Takt-Richtung-Modus Sollwertvorgabe/ Programmierung EtherNet/IP™, Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm Schnittstellen EtherNet/IP™, USB Eingänge 6 Eingänge 5 V/24 V (=UB_Logic), per Software umschaltbar, Werkseinstellung: 5 V 2 Analogeingänge 0 bis +24 V, 12-Bit-Auflösung Ausgänge 3 Ausgänge, 5 V/24 V (=UB_Logic), per Software umschaltbar,100 mA Bremsenanschluss 1 PWM-Ausgang, max. 1,5 A, 20 KHz Sensoreneingänge 1 Inkrementallencoder (5 V, differenziell), 3 Hallsensoren (5 V), 1 SSI-Encoder (10 V) Schutzschaltung Über- und Unterspannungsschutz Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine) Verpolungsschutz
