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CLC –  servoazionamenti

CLC servo drives from Nanotec: motor controllers for steppers and BLDCs with EtherCAT, CANopen, and Modbus RTU support.

La serie CLC comprende servoazionamenti compatti a telaio aperto (open-frame) disponibili in tre dimensioni. I controller motore supportano sia motori BLDC che motori passo-passo (CLC15: solo BLDC) e sono particolarmente adatti per l'impiego in applicazioni industriali e OEM moderne. Trovano impiego nei settori della robotica, delle macchine utensili e nei sistemi di controllo del movimento integrati.

Grazie alle numerose opzioni di bus di campo, tra cui CANopen, EtherCAT, e Modbus RTU, questi servoazionamenti offrono connettività, controllo e prestazioni eccellenti in un design salvaspazio. Il controllo a orientamento di campo (FOC) assicura un funzionamento del motore fluido, efficiente e preciso.

La facilità di configurazione, parametrizzazione e diagnostica è assicurata dal Plug & software gratuito Plug & Drive Studio.

Vantaggi principali

  • Tensione di alimentazione: 12 – 57,6 V
  • Corrente nominale: 3 A, 6 A o 15 A (a seconda della dimensione)
  • Bus di campo: CANopen, EtherCAT, Modbus RTU (RS485)
  • I/O: 6 ingressi digitali, 2 ingressi analogici, 2 uscite digitali
  • Uscita freno: per il controllo di un freno elettrico esterno (modulato tramite PWM)
  • Feedback: sensori Hall, encoder incrementali o SSI; controllo a doppio loop con due canali di feedback utilizzabili simultaneamente
  • Modalità operative (CiA 402): Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Homing, Interpolated Position, Cyclic Synchronous Modes (CSP/CSV/CST), Clock & Direction
  • Programmabilità: linguaggio di programmazione in tempo reale NanoJ per un funzionamento autonomo (stand-alone) senza PLC esterno
  • Monitoraggio della temperatura interna: per proteggere il controller motore dal surriscaldamento
     

Applicazioni
Automazione di laboratorio, dispositivi medicali, macchine per il packaging, avvolgitrici, assemblatrici SMD e sistemi di pick-and-place, sistemi di trasporto materiali, unità robotiche compatte e servoassi, controllo assi di precisione in impianti personalizzati

 

CLC Articoli

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Limite di carico consigliato:
Carico statico massimo a breve termine che può essere raggiunto tenendo conto della vita utile. della durata di vita.
Limite di carico consigliato
Regione a servizio continuo
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Limite di carico consigliato:
Carico statico massimo a breve termine che può essere raggiunto tenendo conto della vita utile. della durata di vita.
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Limite di carico consigliato:
Carico statico massimo a breve termine che può essere raggiunto tenendo conto della vita utile. della durata di vita.
Limite di carico consigliato
Regione a servizio continuo
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