CL3-E-1-0F –  Controller motore

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Accessori

ZK-PD4-CAN-4-500-S	Cavo CAN in/out 0.5m
ZK-GHR13-500-S-GHR	Cavo encoder NME1 0.5m
ZK-MCM-12-500-S-JGH	Cavo encoder NME2/3 0.5m
ZK-GHR10-500-S-GHR	Cavo encoder NOE 0.5m
ZK-TM4-10-500-S-JGH	Cavo encoder NTO3 0.5m
ZK-JZH-8-500-S-JGH	Cavo encoder WEDL 0.5m
ZK-GHR12-500-S	Cavo IO 0.5m
ZK-MICROUSB	Cavo micro USB da 1.5m
ZK-XHP4-300	Cavo motore 0.3m
ZK-GHR3-500-S	Cavo RS232 0.5m
ZK-XHP2-500-S	Cavo di alimentazione 0.5m

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Sotto la voce "Download" è possibile trovare il manuale tecnico corrispondente al firmware in dotazione. Quando si utilizza il Plug &amp Drive Studio 2, fare riferimento al nuovo manuale e al documento "Istruzioni per l'aggiornamento del firmware alla versione FIR-v2039".
 

Dati tecnici

• Interfaccia USB 
• Tensione operativa 12 VDC – 24 VDC
• Corrente nominale (RMS) 3 A
• Numero di ingressi digitali 5 
• Numero di ingressi analogici 2 
• Numero di uscite digitali 3 
• Ingresso encoder  
• Uscita freno  
• Intervallo di temperatura -10 °C – 40 °C

• Motori abbinati Motori DC brushless, Motori passo-passo 
• Tensione parte logica 24 VDC (optional) 
• Corrente di picco (RMS) 3 A
• Tipo di ingressi digitali 5 V 
• Tipo di ingresso analogico 0 - 10 V, 0 - 20 mA / 0 - 10 V commutabile 
• Tipo di uscita digitale aperto-drain (max. 24 V/500 mA) 
• Tipo di segnale dell'encoder incrementale 
• Peso

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Dimensioni

3D 2D

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Scaricamenti

CAD

• CL3-E (stp, 6 MB)

Manuali

• Modbus Registers Application Note (pdf, 237 KB)
• Functional Description Plug & Drive-Interface (pdf, 411 KB)
• Instructions for Firmware Update to Version FIR-v2039 (pdf, 624 KB)
• CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Technical Manual (pdf, 5 MB)
• CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Quick Guide (pdf, 573 KB)
• CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Technical Manual Stock Firmware (pdf, 4 MB)
• CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Online Manual

Software

•  Plug & Drive Studio 1
•  NanoLib
•  Plug & Drive Studio 2
•  Plug & Drive Studio 3

Certificati

• EU-DoC CL3-E
•    

Accessori

ZK-PD4-CAN-4-500-S	Cavo CAN in/out 0.5m
ZK-GHR13-500-S-GHR	Cavo encoder NME1 0.5m
ZK-MCM-12-500-S-JGH	Cavo encoder NME2/3 0.5m
ZK-GHR10-500-S-GHR	Cavo encoder NOE 0.5m
ZK-TM4-10-500-S-JGH	Cavo encoder NTO3 0.5m
ZK-JZH-8-500-S-JGH	Cavo encoder WEDL 0.5m
ZK-GHR12-500-S	Cavo IO 0.5m
ZK-MICROUSB	Cavo micro USB da 1.5m
ZK-XHP4-300	Cavo motore 0.3m
ZK-GHR3-500-S	Cavo RS232 0.5m
ZK-XHP2-500-S	Cavo di alimentazione 0.5m

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Base di conoscenza

NanoJ V2 Library

The examples and the Application Note show you how the NanoJ Library simplifies the use of the CiA 402 Power State Machine. The functions of the library are contained in a single header file, which you can easily add to your NanoJ project in Plug & Drive Studio.

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NanoJ V2 Example Programs

Our example programs show you how to use NanoJ code templates for the individual configuration of Nanotec motor controllers.

Più dettagli

Applying 24V to 5V only digital inputs

The CL3-E controller/drive has 5 V inputs. If a 24 V control signal is to be applied, it will require a 57 kOhm (0.25 W) resistor be connected in series to each input in use. 

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CANopen

To reduce the length of the wiring harnesses in vehicles and save on weight, the Bosch company developed the so-called CAN bus for networking control units in 1987. CAN is the abbreviation for "Controller Area Network" and is often used in combination with "bus" (Binary Unit System) to describe a system for the transmission of data between different devices on a shared transmission path.

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