N6-2-1-1 –  Motorsteuerung für EtherCAT

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ZK-PADP-12-500-S

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Technische Daten

• Feldbus EtherCAT 
• Betriebsspannung 12 VDC – 57.6 VDC
• Nennstrom (RMS) 6 A
• Passende Motoren Bürstenlose DC-Motoren, Schrittmotoren 
• Typ Digitaleingänge 5 V/24 VDC und PNP/NPN umschaltbar 
• Typ Analogeingang 0 - 24 VDC, 1 kHz 
• Typ Digitalausgang 5 V/UBLogic und Sink/Source umschaltbar 
• Typ Encodersignal Hall, QEI, SSI 
• Gewicht

• Schnittstelle Micro USB 
• Logikspannung 12 - 30 VDC (erforderlich) 
• Spitzenstrom (RMS) 18 A
• Anzahl Digitaleingänge 6 
• Anzahl Analogeingänge 2 
• Anzahl Digitalausgänge 3 
• Encodereingang  
• Bremsenausgang  
• Temperaturbereich -10 °C – 40 °C

---

Abmessungen

3D 2D

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Downloads

CAD

• N6-x-x-1_EthCAT-EthNet-ModTCP-Profi (stp, 33 MB)

Datenblätter

• N6-x-x-1_EthCAT-EthNet-ModTCP-Profi (pdf, 150 KB)

Handbücher

• N6 EtherCAT Kurzanleitung (pdf, 320 KB)
• N6 EtherCAT Technisches-Handbuch (pdf, 3 MB)
• N6 EtherCAT Technisches Handbuch

Software

•  Plug & Drive Studio 3

Konformität

• EU-DoC_N6.pdf
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Knowledge Base

NanoJ V2 Library

Die Beispiele und die Application Note zeigen Ihnen, wie die NanoJ Library die Verwendung der CiA 402 Power State Machine vereinfacht. Die Funktionen der Bibliothek sind in einer einzigen Header-Datei enthalten, die Sie in Plug & Drive Studio problemlos zu Ihrem NanoJ-Projekt hinzufügen können.

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NanoJ V2 Beispielprogramme

Unsere Beispielprogramme zeigen Ihnen, wie Sie NanoJ-Codevorlagen zur individuellen Konfiguration von Nanotec-Motorcontrollern nutzen.

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EtherCAT

EtherCAT steht für „Ethernet for Control Automation Technology“ und ist ein Ethernet-basiertes Echtzeit-Feldbus-Protokoll. Entwickelt wurde EtherCAT von Beckhoff Automation für die Automatisierungstechnik. Seit 2003 verwaltet die EtherCAT Technology Group die Weiterentwicklung des Protokolls, das seit 2005 auch eine offizielle IEC-Norm ist.

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