PD4-C5918L4204-E-08 –  Bürstenloser DC-Servomotor mit integriertem Controller (Schrittmotor) – NEMA 23

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Unter „Downloads“ finden Sie das zur Auslieferungsfirmware passende technische Handbuch. Bei Verwendung des Plug & Drive Studio 2 beachten Sie bitte das neue Handbuch sowie das Dokument „Anleitung zum Firmware-Update auf die Version FIR-v2039“.
 

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Technische Daten

  • Größe
  • Feldbus CANopen 
  • Haltemoment
  • Nennstrom (RMS) 4.2 A
  • Anzahl Digitaleingänge
  • Anzahl Analogeingänge
  • Anzahl Digitalausgänge
  • Encoder  
  • Encoderauflösung 1024 Impulse pro Umdrehung
  • Gewicht
  • NEMA 23 
  • Schnittstelle
  • Betriebsspannung 12 VDC - 48 VDC
  • Spitzenstrom (RMS) 5.4 A
  • Typ Digitaleingänge 5/24 V umschaltbar 
  • Typ Analogeingang 0 - 10 V 
  • Typ Digitalausgang open-drain (max. 24 V/100 mA) 
  • Encodertyp singleturn absolut 
  • Länge

Abmessungen

PD4-C5918L4204-E-08
Generierung läuft ...

Kennlinie

Belastungsgrenze:
Maximale kurzzeitige statische Belastung, die bei Berücksichtigung der Lebensdauer erreicht werden darf.
Belastungsgrenze
Dauerbetriebsbereich
Drehmoment [nm] bei {{ curve.comparePoint | number : 2 }} U/min Drehzahl [U/min] bei {{ curve.comparePoint | number : 2 }} Nm
Kraft [N] bei {{ curve.comparePoint | number : 2 }} mm/s Geschwindigkeit [mm/s] bei {{ curve.comparePoint | number : 2 }} N
Drehmoment [nm] bei {{ curve.comparePoint | number : 2 }} U/min Drehzahl [U/min] bei {{ curve.comparePoint | number : 2 }} Nm
 
 
 
{{ curve.calculateValueAtComparePoint(dataRow) }}
  • {{ attribute.label }}

Zubehör

Z-K4700/50 Kondensator
ZCPHOFK-MC0,5-10  * Steckverbinder
ZCPHOF-MC1,5-2  * Klemmstecker; 2pol; RM 3.5mm
ZK-PD4-C-CAN-4-500-S CAN in/out Kabel 0.5m
* Im Lieferumfang enthalten bei PD4-C5918L4204-E-08.

Knowledge Base

Diese Application Note zeigt, wie Sie über CANopen die Kommunikation zwischen Nanotec-Controllern herstellen. Per NanoJ-Programmierung können Sie einfache Master/Slave-Funktionalitäten einrichten, z.B. die Synchronisation zweier Controller ohne SPS.
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Die Beispiele und die Application Note zeigen Ihnen, wie die NanoJ Library die Verwendung der CiA 402 Power State Machine vereinfacht. Die Funktionen der Bibliothek sind in einer einzigen Header-Datei enthalten, die Sie in Plug & Drive Studio problemlos zu Ihrem NanoJ-Projekt hinzufügen können.
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Closed Loop mit feldorientierter Regelung ermöglicht es, Schrittmotoren wie einen Servomotor laufen zu lassen, d.h. laufruhig, mit geringer Resonanz und positionsgeregelt.
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Die interaktive Animation veranschaulicht die Funktionsweise von Schrittmotoren. Sie startet, wenn Sie den Regler „Dauerlauf“ nach links oder rechts schieben. Alternativ können Sie sich auch Einzelbilder anzeigen lassen, indem Sie auf die Pfeile klicken.
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