Elektrische Eigenschaften und technische Daten Eigenschaft Beschreibung/Wert Betriebsspannung 12… 57,6 V DC Nennstrom @40°C CLC3-...: 3 Aeff CLC6-...: 6 Aeff CLC15-...: 15 Aeff Spitzenstrom @40°C CLC3-1-...: 3 Aeff CLC3-2-...: 9 Aeff (für max. 5 Sekunden) CLC6-1-...: 6 Aeff CLC6-2-...: 18 Aeff (für max. 5 Sekunden) CLC15-...: 45 Aeff (für max. 5 Sekunden) Kommutierung CLC3-..., CLC6-...: Schrittmotor Open Loop, Schrittmotor Closed Loop mit Encoder, BLDC sinuskommutiert über Hallsensor, BLDC sinuskommutiert über EncoderCLC15-...: BLDC sinuskommutiert über Hallsensor, BLDC sinuskommutiert über Encoder Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Takt-Richtung-Modus Sollwertvorgabe/ Programmierung Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm Schnittstellen USB, EtherCAT Encoder/Hall 1x SSI-Encoder, 1x Hallsensor, 1x inkrementeller Encoder (differenziell) I/O 6 digitale Eingänge (5/24 V), 2 analoge Eingänge (0-24 V), 2 digitale Ausgänge (5/UB_Logik V) 1 PWM-Bremsenaugang (Pegel = UB_Logik) Übertemperatur Abschaltung bei Temperatur > 75 °C Stützkondensator Nanotec empfiehlt pro Ampere Nennstrom am Motor eine Kapazität von ca. 1000 µF.
Elektrische Eigenschaften und technische Daten Eigenschaft Beschreibung/Wert Betriebsspannung 12… 57,6 V DC Nennstrom @40°C CLC3-...: 3 Aeff CLC6-...: 6 Aeff CLC15-...: 15 Aeff Spitzenstrom @40°C CLC3-1-...: 3 Aeff CLC3-2-...: 9 Aeff (für max. 5 Sekunden) CLC6-1-...: 6 Aeff CLC6-2-...: 18 Aeff (für max. 5 Sekunden) CLC15-...: 45 Aeff (für max. 5 Sekunden) Kommutierung CLC3-..., CLC6-...: Schrittmotor Open Loop, Schrittmotor Closed Loop mit Encoder, BLDC sinuskommutiert über Hallsensor, BLDC sinuskommutiert über EncoderCLC15-...: BLDC sinuskommutiert über Hallsensor, BLDC sinuskommutiert über Encoder Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Takt-Richtung-Modus Sollwertvorgabe/ Programmierung Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm Schnittstellen USB, EtherCAT Encoder/Hall 1x SSI-Encoder, 1x Hallsensor, 1x inkrementeller Encoder (differenziell) I/O 6 digitale Eingänge (5/24 V), 2 analoge Eingänge (0-24 V), 2 digitale Ausgänge (5/UB_Logik V) 1 PWM-Bremsenaugang (Pegel = UB_Logik) Übertemperatur Abschaltung bei Temperatur > 75 °C Stützkondensator Nanotec empfiehlt pro Ampere Nennstrom am Motor eine Kapazität von ca. 1000 µF.
