Objekte speichern Anmerkung: Die unsachgemäße Anwendung dieser Funktion kann dazu führen, dass die Steuerung sich nicht mehr starten lässt. Lesen Sie daher vor der Benutzung der Funktion das Kapitel vollständig durch. Allgemeines Viele Objekte im Objektverzeichnis lassen sich speichern und werden beim nächsten Einschalten/Reset automatisch wieder geladen. Zudem bleiben die gespeicherten Werte auch bei einem Firmware-Update erhalten. Es lassen sich immer nur ganze Sammlungen von Objekten (im Folgenden Kategorien genannt) zusammen abspeichern, einzelne Objekte können nicht gespeichert werden. Ein Objekt kann einer der folgenden Kategorien zugeordnet sein: Kommunikation: Parameter mit Bezug auf externe Schnittstellen, wie PDO-Konfiguration etc. Applikation: Parameter mit Bezug auf Betriebsmodi. Benutzer: Parameter, die ausschließlich vom Kunden/Benutzer geschrieben und gelesen, und von der Steuerungsfirmware ignoriert werden. Motor: Parameter mit Bezug auf den Motor (BLDC/Stepper, Motorstrom, Closed/Open Loop...). Einige werden vom Auto-Setup gesetzt und gespeichert. Sensor: Parameter mit Bezug auf Sensor/Encoder, die entweder vom Auto-Setup gesetzt werden, oder den Datenblättern entnommen werden können. Wenn ein Objekt keiner dieser Kategorien zugeordnet ist, kann es nicht gespeichert werden, zum Beispiel Statusword und alle Objekte, deren Wert abhängig vom aktuellen Zustand der Steuerung ist. Die Objekte in jeder Kategorie werden unten aufgelistet. Im Kapitel Objektverzeichnis Beschreibung wird ebenfalls für jedes Objekt die zugehörige Kategorie angegeben. Kategorie: Kommunikation PLACEHOLDER COMMUNICATION Kategorie: Applikation PLACEHOLDER APPLICATION Kategorie: Benutzer PLACEHOLDER CUSTOMER Kategorie: Motor PLACEHOLDER MOTOR Kategorie: Sensor PLACEHOLDER SENSORS Kategorie: CANopen PLACEHOLDER CANOPEN Kategorie: Modbus RTU PLACEHOLDER MODBUSRTU Kategorie: Ethernet PLACEHOLDER ETHERNET Kategorie: Profibus PLACEHOLDER PROFIBUS Speichervorgang starten image/svg+xml VORSICHT image/svg+xml Unkontrollierte Motorbewegungen! Während des Speicherns kann die Regelung beeinträchtigt werden. Es kann zu unvorhersehbaren Reaktionen kommen. ► Bevor Sie den Speichervorgang starten, muss der Motor sich im Stillstand befinden. Der Motor darf während des Speicherns nicht angefahren werden. Anmerkung: Das Speichern kann einige Sekunden dauern. Unterbrechen Sie während des Speicherns keinesfalls die Spannungszufuhr. Andernfalls ist der Stand der gespeicherten Objekte undefiniert. Warten Sie immer, dass die Steuerung das erfolgreiche Speichern mit dem Wert "1" in dem entsprechenden Subindex im Objekt 1010h signalisiert. Für jede Kategorie gibt es einen Subindex im Objekt 1010h. Um alle Objekte dieser Kategorie zu speichern, muss der Wert "65766173h"1 in den Subindex geschrieben werden. Das Ende des Speichervorgangs wird signalisiert, indem der Wert von der Steuerung durch eine "1" überschrieben wird. Nachfolgende Tabelle listet auf, welcher Subindex des Objektes 1010h für welche Kategorie zuständig ist. Subindex Kategorie 01h Alle Kategorien 02h Kommunikation 03h Applikation 04h Benutzer 05h Motor 06h Sensor Speicherung verwerfen Falls alle Objekte oder eine Kategorie an gespeicherten Objekten gelöscht werden sollen, muss in das Objekt 1011h der Wert "64616F6Ch"2 geschrieben werden. Folgende Subindizes entsprechen dabei einer Kategorie: Subindex Kategorie 01h Alle Kategorien (Zurücksetzen auf Werkseinstellung) mit der Ausnahme von 06h (Sensor) 02h Kommunikation 03h Applikation 04h Benutzer 05h Motor 06h Sensor Die gespeicherten Objekte werden daraufhin verworfen, die Änderung wirkt erst nach einem Neustart der Steuerung aus. Sie können sie Steuerung neu starten, indem Sie den Wert "746F6F62h" in 2800h:01h eintragen. Anmerkung: Die Objekte der Kategorie 06h (Sensor) werden vom Auto-Setup ermittelt und werden beim Zurücksetzen auf Werkseinstellungen mittels Subindex 01h nicht zurückgesetzt (damit ein erneutes Auto-Setup nicht notwendig wird). Sie können diese Objekte mit Subindex 06h zurücksetzen. 1 Das entspricht dezimal der 1702257011d bzw. dem ASCII String save. 2 Das entspricht dezimal der 1684107116d bzw. dem ASCII String load.
Objekte speichern Anmerkung: Die unsachgemäße Anwendung dieser Funktion kann dazu führen, dass die Steuerung sich nicht mehr starten lässt. Lesen Sie daher vor der Benutzung der Funktion das Kapitel vollständig durch. Allgemeines Viele Objekte im Objektverzeichnis lassen sich speichern und werden beim nächsten Einschalten/Reset automatisch wieder geladen. Zudem bleiben die gespeicherten Werte auch bei einem Firmware-Update erhalten. Es lassen sich immer nur ganze Sammlungen von Objekten (im Folgenden Kategorien genannt) zusammen abspeichern, einzelne Objekte können nicht gespeichert werden. Ein Objekt kann einer der folgenden Kategorien zugeordnet sein: Kommunikation: Parameter mit Bezug auf externe Schnittstellen, wie PDO-Konfiguration etc. Applikation: Parameter mit Bezug auf Betriebsmodi. Benutzer: Parameter, die ausschließlich vom Kunden/Benutzer geschrieben und gelesen, und von der Steuerungsfirmware ignoriert werden. Motor: Parameter mit Bezug auf den Motor (BLDC/Stepper, Motorstrom, Closed/Open Loop...). Einige werden vom Auto-Setup gesetzt und gespeichert. Sensor: Parameter mit Bezug auf Sensor/Encoder, die entweder vom Auto-Setup gesetzt werden, oder den Datenblättern entnommen werden können. Wenn ein Objekt keiner dieser Kategorien zugeordnet ist, kann es nicht gespeichert werden, zum Beispiel Statusword und alle Objekte, deren Wert abhängig vom aktuellen Zustand der Steuerung ist. Die Objekte in jeder Kategorie werden unten aufgelistet. Im Kapitel Objektverzeichnis Beschreibung wird ebenfalls für jedes Objekt die zugehörige Kategorie angegeben. Kategorie: Kommunikation PLACEHOLDER COMMUNICATION Kategorie: Applikation PLACEHOLDER APPLICATION Kategorie: Benutzer PLACEHOLDER CUSTOMER Kategorie: Motor PLACEHOLDER MOTOR Kategorie: Sensor PLACEHOLDER SENSORS Kategorie: CANopen PLACEHOLDER CANOPEN Kategorie: Modbus RTU PLACEHOLDER MODBUSRTU Kategorie: Ethernet PLACEHOLDER ETHERNET Kategorie: Profibus PLACEHOLDER PROFIBUS Speichervorgang starten image/svg+xml VORSICHT image/svg+xml Unkontrollierte Motorbewegungen! Während des Speicherns kann die Regelung beeinträchtigt werden. Es kann zu unvorhersehbaren Reaktionen kommen. ► Bevor Sie den Speichervorgang starten, muss der Motor sich im Stillstand befinden. Der Motor darf während des Speicherns nicht angefahren werden. Anmerkung: Das Speichern kann einige Sekunden dauern. Unterbrechen Sie während des Speicherns keinesfalls die Spannungszufuhr. Andernfalls ist der Stand der gespeicherten Objekte undefiniert. Warten Sie immer, dass die Steuerung das erfolgreiche Speichern mit dem Wert "1" in dem entsprechenden Subindex im Objekt 1010h signalisiert. Für jede Kategorie gibt es einen Subindex im Objekt 1010h. Um alle Objekte dieser Kategorie zu speichern, muss der Wert "65766173h"1 in den Subindex geschrieben werden. Das Ende des Speichervorgangs wird signalisiert, indem der Wert von der Steuerung durch eine "1" überschrieben wird. Nachfolgende Tabelle listet auf, welcher Subindex des Objektes 1010h für welche Kategorie zuständig ist. Subindex Kategorie 01h Alle Kategorien 02h Kommunikation 03h Applikation 04h Benutzer 05h Motor 06h Sensor Speicherung verwerfen Falls alle Objekte oder eine Kategorie an gespeicherten Objekten gelöscht werden sollen, muss in das Objekt 1011h der Wert "64616F6Ch"2 geschrieben werden. Folgende Subindizes entsprechen dabei einer Kategorie: Subindex Kategorie 01h Alle Kategorien (Zurücksetzen auf Werkseinstellung) mit der Ausnahme von 06h (Sensor) 02h Kommunikation 03h Applikation 04h Benutzer 05h Motor 06h Sensor Die gespeicherten Objekte werden daraufhin verworfen, die Änderung wirkt erst nach einem Neustart der Steuerung aus. Sie können sie Steuerung neu starten, indem Sie den Wert "746F6F62h" in 2800h:01h eintragen. Anmerkung: Die Objekte der Kategorie 06h (Sensor) werden vom Auto-Setup ermittelt und werden beim Zurücksetzen auf Werkseinstellungen mittels Subindex 01h nicht zurückgesetzt (damit ein erneutes Auto-Setup nicht notwendig wird). Sie können diese Objekte mit Subindex 06h zurücksetzen.
Allgemeines Viele Objekte im Objektverzeichnis lassen sich speichern und werden beim nächsten Einschalten/Reset automatisch wieder geladen. Zudem bleiben die gespeicherten Werte auch bei einem Firmware-Update erhalten. Es lassen sich immer nur ganze Sammlungen von Objekten (im Folgenden Kategorien genannt) zusammen abspeichern, einzelne Objekte können nicht gespeichert werden. Ein Objekt kann einer der folgenden Kategorien zugeordnet sein: Kommunikation: Parameter mit Bezug auf externe Schnittstellen, wie PDO-Konfiguration etc. Applikation: Parameter mit Bezug auf Betriebsmodi. Benutzer: Parameter, die ausschließlich vom Kunden/Benutzer geschrieben und gelesen, und von der Steuerungsfirmware ignoriert werden. Motor: Parameter mit Bezug auf den Motor (BLDC/Stepper, Motorstrom, Closed/Open Loop...). Einige werden vom Auto-Setup gesetzt und gespeichert. Sensor: Parameter mit Bezug auf Sensor/Encoder, die entweder vom Auto-Setup gesetzt werden, oder den Datenblättern entnommen werden können. Wenn ein Objekt keiner dieser Kategorien zugeordnet ist, kann es nicht gespeichert werden, zum Beispiel Statusword und alle Objekte, deren Wert abhängig vom aktuellen Zustand der Steuerung ist. Die Objekte in jeder Kategorie werden unten aufgelistet. Im Kapitel Objektverzeichnis Beschreibung wird ebenfalls für jedes Objekt die zugehörige Kategorie angegeben.
Speichervorgang starten image/svg+xml VORSICHT image/svg+xml Unkontrollierte Motorbewegungen! Während des Speicherns kann die Regelung beeinträchtigt werden. Es kann zu unvorhersehbaren Reaktionen kommen. ► Bevor Sie den Speichervorgang starten, muss der Motor sich im Stillstand befinden. Der Motor darf während des Speicherns nicht angefahren werden. Anmerkung: Das Speichern kann einige Sekunden dauern. Unterbrechen Sie während des Speicherns keinesfalls die Spannungszufuhr. Andernfalls ist der Stand der gespeicherten Objekte undefiniert. Warten Sie immer, dass die Steuerung das erfolgreiche Speichern mit dem Wert "1" in dem entsprechenden Subindex im Objekt 1010h signalisiert. Für jede Kategorie gibt es einen Subindex im Objekt 1010h. Um alle Objekte dieser Kategorie zu speichern, muss der Wert "65766173h"1 in den Subindex geschrieben werden. Das Ende des Speichervorgangs wird signalisiert, indem der Wert von der Steuerung durch eine "1" überschrieben wird. Nachfolgende Tabelle listet auf, welcher Subindex des Objektes 1010h für welche Kategorie zuständig ist. Subindex Kategorie 01h Alle Kategorien 02h Kommunikation 03h Applikation 04h Benutzer 05h Motor 06h Sensor
Speicherung verwerfen Falls alle Objekte oder eine Kategorie an gespeicherten Objekten gelöscht werden sollen, muss in das Objekt 1011h der Wert "64616F6Ch"2 geschrieben werden. Folgende Subindizes entsprechen dabei einer Kategorie: Subindex Kategorie 01h Alle Kategorien (Zurücksetzen auf Werkseinstellung) mit der Ausnahme von 06h (Sensor) 02h Kommunikation 03h Applikation 04h Benutzer 05h Motor 06h Sensor Die gespeicherten Objekte werden daraufhin verworfen, die Änderung wirkt erst nach einem Neustart der Steuerung aus. Sie können sie Steuerung neu starten, indem Sie den Wert "746F6F62h" in 2800h:01h eintragen. Anmerkung: Die Objekte der Kategorie 06h (Sensor) werden vom Auto-Setup ermittelt und werden beim Zurücksetzen auf Werkseinstellungen mittels Subindex 01h nicht zurückgesetzt (damit ein erneutes Auto-Setup nicht notwendig wird). Sie können diese Objekte mit Subindex 06h zurücksetzen.
