320Dh Moment Of Inertia Funktion Dieser Faktor wird für die Berechnung der Beschleunigungsvorsteuerung verwendet (siehe 321D). Default ist 0 (Vorsteuerung inaktiv). Die Beschleunigungsvorsteuerung ist auch beim Verzögern wirksam. Objektbeschreibung Index 320Dh Objektname Moment Of Inertia Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1825-B577172 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v2451-B1068465: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Bewegung" auf "ja, Kategorie: Applikation". Firmware Version FIR-v2508-B1072143: Eintrag "Object Name" geändert von "Torque Of Inertia Factor" auf "Moment Of Inertia". Firmware Version FIR-v2508-B1072143: Eintrag "Name" geändert von "Current" auf "Torque [‰]". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 01h Name Torque [‰] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 02h Name Acceleration Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Beschreibung Der Wert hängt von der Trägheit der Last ab. Um den Faktor zu ermitteln: Aktivieren Sie den Closed Loop und wählen Sie den Modus Profile Torque . Stellen Sie eine Zielvorgabe für das Drehmoment und tragen Sie den Wert in 320Dh:01h ein. Zeichnen Sie (z. B. im Plug & Drive Studio) die aktuelle Geschwindigkeit (Objekt 606Ch) auf. Berechnen Sie die Beschleunigung in den eingestellten benutzerdefinierten Einheiten für den Drehzahlbereich, wo diese konstant ist. Tragen Sie den Wert in 320Dh:02h ein. Am Beispiel der Drehzahl-Kurve in der folgenden Abbildung: (90-50)/(1200-980)=182 U/min pro Sekunde.
320Dh Moment Of Inertia Funktion Dieser Faktor wird für die Berechnung der Beschleunigungsvorsteuerung verwendet (siehe 321D). Default ist 0 (Vorsteuerung inaktiv). Die Beschleunigungsvorsteuerung ist auch beim Verzögern wirksam. Objektbeschreibung Index 320Dh Objektname Moment Of Inertia Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1825-B577172 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v2451-B1068465: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Bewegung" auf "ja, Kategorie: Applikation". Firmware Version FIR-v2508-B1072143: Eintrag "Object Name" geändert von "Torque Of Inertia Factor" auf "Moment Of Inertia". Firmware Version FIR-v2508-B1072143: Eintrag "Name" geändert von "Current" auf "Torque [‰]". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 01h Name Torque [‰] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 02h Name Acceleration Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Beschreibung Der Wert hängt von der Trägheit der Last ab. Um den Faktor zu ermitteln: Aktivieren Sie den Closed Loop und wählen Sie den Modus Profile Torque . Stellen Sie eine Zielvorgabe für das Drehmoment und tragen Sie den Wert in 320Dh:01h ein. Zeichnen Sie (z. B. im Plug & Drive Studio) die aktuelle Geschwindigkeit (Objekt 606Ch) auf. Berechnen Sie die Beschleunigung in den eingestellten benutzerdefinierten Einheiten für den Drehzahlbereich, wo diese konstant ist. Tragen Sie den Wert in 320Dh:02h ein. Am Beispiel der Drehzahl-Kurve in der folgenden Abbildung: (90-50)/(1200-980)=182 U/min pro Sekunde.
Funktion Dieser Faktor wird für die Berechnung der Beschleunigungsvorsteuerung verwendet (siehe 321D). Default ist 0 (Vorsteuerung inaktiv). Die Beschleunigungsvorsteuerung ist auch beim Verzögern wirksam.
Objektbeschreibung Index 320Dh Objektname Moment Of Inertia Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED32 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1825-B577172 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v2451-B1068465: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Bewegung" auf "ja, Kategorie: Applikation". Firmware Version FIR-v2508-B1072143: Eintrag "Object Name" geändert von "Torque Of Inertia Factor" auf "Moment Of Inertia". Firmware Version FIR-v2508-B1072143: Eintrag "Name" geändert von "Current" auf "Torque [‰]".
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 01h Name Torque [‰] Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 02h Name Acceleration Datentyp UNSIGNED32 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert
Beschreibung Der Wert hängt von der Trägheit der Last ab. Um den Faktor zu ermitteln: Aktivieren Sie den Closed Loop und wählen Sie den Modus Profile Torque . Stellen Sie eine Zielvorgabe für das Drehmoment und tragen Sie den Wert in 320Dh:01h ein. Zeichnen Sie (z. B. im Plug & Drive Studio) die aktuelle Geschwindigkeit (Objekt 606Ch) auf. Berechnen Sie die Beschleunigung in den eingestellten benutzerdefinierten Einheiten für den Drehzahlbereich, wo diese konstant ist. Tragen Sie den Wert in 320Dh:02h ein. Am Beispiel der Drehzahl-Kurve in der folgenden Abbildung: (90-50)/(1200-980)=182 U/min pro Sekunde.
