321Dh Feedforward Funktion Enthält die Parameter für die Vorsteuerung. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Dh Objektname Feedforward Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v2315-B1040535: Eintrag "Datentyp" geändert von "UNSIGNED32" auf "UNSIGNED16". Firmware Version FIR-v2315-B1040535: Eintrag "Data type" geändert von "UNSIGNED32" auf "UNSIGNED16". Firmware Version FIR-v2315-B1040535: Eintrag "Data type" geändert von "UNSIGNED32" auf "UNSIGNED16". Firmware Version FIR-v2315-B1040535: Eintrag "Data type" geändert von "UNSIGNED32" auf "UNSIGNED16". Firmware Version FIR-v2412-B1057638: Eintrag "Object Name" geändert von "Pre-control" auf "Feedforward". Firmware Version FIR-v2412-B1057638: Eintrag "Name" geändert von "Voltage Pre-control For Dq-decoupling [‰]" auf "Voltage Feedforward For Dq-decoupling [‰]". Firmware Version FIR-v2412-B1057638: Eintrag "Name" geändert von "Acceleration Pre-control [‰]" auf "Acceleration Feedforward [‰]". Firmware Version FIR-v2412-B1057638: Eintrag "Name" geändert von "Velocity Pre-control [‰]" auf "Velocity Feedforward [‰]". Firmware Version FIR-v2412-B1057638: Eintrag "Name" geändert von "Ohmic Based Voltage Pre-control [‰]" auf "Ohmic Based Voltage Feedforward [‰]". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 01h Name Voltage Feedforward For Dq-decoupling [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 02h Name Acceleration Feedforward [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 03h Name Velocity Feedforward [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 04h Name Ohmic Based Voltage Feedforward [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert
321Dh Feedforward Funktion Enthält die Parameter für die Vorsteuerung. Siehe Kapitel Reglerstruktur. Objektbeschreibung Index 321Dh Objektname Feedforward Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v2315-B1040535: Eintrag "Datentyp" geändert von "UNSIGNED32" auf "UNSIGNED16". Firmware Version FIR-v2315-B1040535: Eintrag "Data type" geändert von "UNSIGNED32" auf "UNSIGNED16". Firmware Version FIR-v2315-B1040535: Eintrag "Data type" geändert von "UNSIGNED32" auf "UNSIGNED16". Firmware Version FIR-v2315-B1040535: Eintrag "Data type" geändert von "UNSIGNED32" auf "UNSIGNED16". Firmware Version FIR-v2412-B1057638: Eintrag "Object Name" geändert von "Pre-control" auf "Feedforward". Firmware Version FIR-v2412-B1057638: Eintrag "Name" geändert von "Voltage Pre-control For Dq-decoupling [‰]" auf "Voltage Feedforward For Dq-decoupling [‰]". Firmware Version FIR-v2412-B1057638: Eintrag "Name" geändert von "Acceleration Pre-control [‰]" auf "Acceleration Feedforward [‰]". Firmware Version FIR-v2412-B1057638: Eintrag "Name" geändert von "Velocity Pre-control [‰]" auf "Velocity Feedforward [‰]". Firmware Version FIR-v2412-B1057638: Eintrag "Name" geändert von "Ohmic Based Voltage Pre-control [‰]" auf "Ohmic Based Voltage Feedforward [‰]". Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 01h Name Voltage Feedforward For Dq-decoupling [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 02h Name Acceleration Feedforward [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 03h Name Velocity Feedforward [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 04h Name Ohmic Based Voltage Feedforward [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert
Objektbeschreibung Index 321Dh Objektname Feedforward Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2213-B1028181 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v2315-B1040535: Eintrag "Datentyp" geändert von "UNSIGNED32" auf "UNSIGNED16". Firmware Version FIR-v2315-B1040535: Eintrag "Data type" geändert von "UNSIGNED32" auf "UNSIGNED16". Firmware Version FIR-v2315-B1040535: Eintrag "Data type" geändert von "UNSIGNED32" auf "UNSIGNED16". Firmware Version FIR-v2315-B1040535: Eintrag "Data type" geändert von "UNSIGNED32" auf "UNSIGNED16". Firmware Version FIR-v2412-B1057638: Eintrag "Object Name" geändert von "Pre-control" auf "Feedforward". Firmware Version FIR-v2412-B1057638: Eintrag "Name" geändert von "Voltage Pre-control For Dq-decoupling [‰]" auf "Voltage Feedforward For Dq-decoupling [‰]". Firmware Version FIR-v2412-B1057638: Eintrag "Name" geändert von "Acceleration Pre-control [‰]" auf "Acceleration Feedforward [‰]". Firmware Version FIR-v2412-B1057638: Eintrag "Name" geändert von "Velocity Pre-control [‰]" auf "Velocity Feedforward [‰]". Firmware Version FIR-v2412-B1057638: Eintrag "Name" geändert von "Ohmic Based Voltage Pre-control [‰]" auf "Ohmic Based Voltage Feedforward [‰]".
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 01h Name Voltage Feedforward For Dq-decoupling [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 02h Name Acceleration Feedforward [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 03h Name Velocity Feedforward [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 04h Name Ohmic Based Voltage Feedforward [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert
