Analoge Eingänge Die Steuerung besitzt 2 Analogeingänge mit einer Auflösung von 12 Bit. Sie befinden sich an den Pins 16 und 18 am X4 – Ein- und Ausgänge.. Den Analogwert können Sie in einem NanoJ-Programm auslesen und beliebig verwenden, um z. B. die Zielgeschwindigkeit vorzugeben. Objekteinträge Um den Wert des Analogeingangs auszulesen und ggf. zu manipulieren, benutzen Sie folgende OD-Einstellungen: 3220h (Analog Inputs): Dieses Objekt zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in ADC Digits an. 3320h (Read Analogue Input):Dieses Objekt zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in benutzerdefinierten Einheiten an. 3321h (Analogue Input Offset):Dies ist der Offset, der zum eingelesenen Analogwert (3220h) addiert wird, bevor die Skalierung (Multiplikator aus dem Objekt 3322h und Teiler aus dem Objekt 3323h) vorgenommen wird. 3322h(Analogue Input Factor Numerator): Dies ist der Wert, mit dem der eingelesene Analogwert (3220h + 3321) multipliziert wird, bevor er in das Objekt 3320h geschrieben wird. 3323h(Analogue Input Factor Denominator):Dies ist der Wert, mit dem der eingelesene Analogwert (3220h+ 3321h) dividiert wird, bevor er in das Objekt 3320h geschrieben wird. Analogwert skalieren Den Wert lesen Sie im Objekt 3320h (Read Analogue Input): Dieses Objekt zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in benutzerdefinierten Einheiten an. Die benutzerdefinierten Einheiten setzten sich aus Offset (3321h) und Skalierungswert (3322h/ 3323h) zusammen. Sind beide noch mit Default-Werten beschrieben, wird der Wert in 3320h in der Einheit Millivolt angegeben.
Analoge Eingänge Die Steuerung besitzt 2 Analogeingänge mit einer Auflösung von 12 Bit. Sie befinden sich an den Pins 16 und 18 am X4 – Ein- und Ausgänge.. Den Analogwert können Sie in einem NanoJ-Programm auslesen und beliebig verwenden, um z. B. die Zielgeschwindigkeit vorzugeben. Objekteinträge Um den Wert des Analogeingangs auszulesen und ggf. zu manipulieren, benutzen Sie folgende OD-Einstellungen: 3220h (Analog Inputs): Dieses Objekt zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in ADC Digits an. 3320h (Read Analogue Input):Dieses Objekt zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in benutzerdefinierten Einheiten an. 3321h (Analogue Input Offset):Dies ist der Offset, der zum eingelesenen Analogwert (3220h) addiert wird, bevor die Skalierung (Multiplikator aus dem Objekt 3322h und Teiler aus dem Objekt 3323h) vorgenommen wird. 3322h(Analogue Input Factor Numerator): Dies ist der Wert, mit dem der eingelesene Analogwert (3220h + 3321) multipliziert wird, bevor er in das Objekt 3320h geschrieben wird. 3323h(Analogue Input Factor Denominator):Dies ist der Wert, mit dem der eingelesene Analogwert (3220h+ 3321h) dividiert wird, bevor er in das Objekt 3320h geschrieben wird. Analogwert skalieren Den Wert lesen Sie im Objekt 3320h (Read Analogue Input): Dieses Objekt zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in benutzerdefinierten Einheiten an. Die benutzerdefinierten Einheiten setzten sich aus Offset (3321h) und Skalierungswert (3322h/ 3323h) zusammen. Sind beide noch mit Default-Werten beschrieben, wird der Wert in 3320h in der Einheit Millivolt angegeben.
Objekteinträge Um den Wert des Analogeingangs auszulesen und ggf. zu manipulieren, benutzen Sie folgende OD-Einstellungen: 3220h (Analog Inputs): Dieses Objekt zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in ADC Digits an. 3320h (Read Analogue Input):Dieses Objekt zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in benutzerdefinierten Einheiten an. 3321h (Analogue Input Offset):Dies ist der Offset, der zum eingelesenen Analogwert (3220h) addiert wird, bevor die Skalierung (Multiplikator aus dem Objekt 3322h und Teiler aus dem Objekt 3323h) vorgenommen wird. 3322h(Analogue Input Factor Numerator): Dies ist der Wert, mit dem der eingelesene Analogwert (3220h + 3321) multipliziert wird, bevor er in das Objekt 3320h geschrieben wird. 3323h(Analogue Input Factor Denominator):Dies ist der Wert, mit dem der eingelesene Analogwert (3220h+ 3321h) dividiert wird, bevor er in das Objekt 3320h geschrieben wird.
Analogwert skalieren Den Wert lesen Sie im Objekt 3320h (Read Analogue Input): Dieses Objekt zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in benutzerdefinierten Einheiten an. Die benutzerdefinierten Einheiten setzten sich aus Offset (3321h) und Skalierungswert (3322h/ 3323h) zusammen. Sind beide noch mit Default-Werten beschrieben, wird der Wert in 3320h in der Einheit Millivolt angegeben.
