Elektrische Eigenschaften und technische Daten Eigenschaft Beschreibung/Wert Betriebsspannung 12 V -5%…57,6 V DC Nennstrom 6 Aeff Spitzenstrom N6-1-… (low current): 6 Aeff N6-2-… (high current): 18 Aeff für 5 Sekunden Kommutierung Schrittmotor Open Loop, Schrittmotor Closed Loop mit Encoder, BLDC-Motor Closed Loop mit Hall Sensor und BLDC-Motor Closed Loop mit Encoder Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Takt-Richtung-Modus Sollwertvorgabe/ Programmierung EtherCAT, Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm Schnittstellen EtherCAT, USB Eingänge 6 Eingänge 5 V/24 V (=UB_Logic), per Software umschaltbar, Werkseinstellung: 5 V 2 Analogeingänge 0 bis +24 V, 12-Bit-Auflösung Ausgänge 3 Ausgänge, 5 V/24 V (=UB_Logic), per Software umschaltbar,100 mA Bremsenanschluss 1 PWM-Ausgang, max. 1,5 A, 20 KHz Sensoreneingänge 1 Inkrementallencoder (5 V, differenziell), 3 Hallsensoren (5 V), 1 SSI-Encoder (10 V) Schutzschaltung Über- und Unterspannungsschutz Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine) Verpolungsschutz
Elektrische Eigenschaften und technische Daten Eigenschaft Beschreibung/Wert Betriebsspannung 12 V -5%…57,6 V DC Nennstrom 6 Aeff Spitzenstrom N6-1-… (low current): 6 Aeff N6-2-… (high current): 18 Aeff für 5 Sekunden Kommutierung Schrittmotor Open Loop, Schrittmotor Closed Loop mit Encoder, BLDC-Motor Closed Loop mit Hall Sensor und BLDC-Motor Closed Loop mit Encoder Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Takt-Richtung-Modus Sollwertvorgabe/ Programmierung EtherCAT, Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm Schnittstellen EtherCAT, USB Eingänge 6 Eingänge 5 V/24 V (=UB_Logic), per Software umschaltbar, Werkseinstellung: 5 V 2 Analogeingänge 0 bis +24 V, 12-Bit-Auflösung Ausgänge 3 Ausgänge, 5 V/24 V (=UB_Logic), per Software umschaltbar,100 mA Bremsenanschluss 1 PWM-Ausgang, max. 1,5 A, 20 KHz Sensoreneingänge 1 Inkrementallencoder (5 V, differenziell), 3 Hallsensoren (5 V), 1 SSI-Encoder (10 V) Schutzschaltung Über- und Unterspannungsschutz Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine) Verpolungsschutz
