607Eh Polarity Funktion Mit diesem Objekt lässt sich die Drehrichtung umkehren. Objektbeschreibung Index 607Eh Objektname Polarity Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED8 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Beschreibung Generell gilt für die Richtungsumkehr: Ist ein Bit auf den Wert "1" gesetzt, ist die Umkehrung aktiviert. Ist der Wert "0", ist die Drehrichtung wie im jeweiligen Modus beschrieben. GLB (Global) Umkehr der Drehrichtung in allen Modi. Dabei ist es weder notwendig, das Autosetup erneut durchzuführen, noch die Zielgrößen anzupassen. Die Istwerte werden automatisch angepasst. Die Änderung wird nicht übernommen, wenn die State Machine bereits im Zustand Operation Enabled ist. VEL (Velocity) Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi: Profile Velocity Mode Cyclic Synchronous Velocity Mode POS (Position) Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi: Profile Position Mode Cyclic Synchronous Position Mode
607Eh Polarity Funktion Mit diesem Objekt lässt sich die Drehrichtung umkehren. Objektbeschreibung Index 607Eh Objektname Polarity Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED8 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "RX-PDO". Beschreibung Generell gilt für die Richtungsumkehr: Ist ein Bit auf den Wert "1" gesetzt, ist die Umkehrung aktiviert. Ist der Wert "0", ist die Drehrichtung wie im jeweiligen Modus beschrieben. GLB (Global) Umkehr der Drehrichtung in allen Modi. Dabei ist es weder notwendig, das Autosetup erneut durchzuführen, noch die Zielgrößen anzupassen. Die Istwerte werden automatisch angepasst. Die Änderung wird nicht übernommen, wenn die State Machine bereits im Zustand Operation Enabled ist. VEL (Velocity) Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi: Profile Velocity Mode Cyclic Synchronous Velocity Mode POS (Position) Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi: Profile Position Mode Cyclic Synchronous Position Mode
Objektbeschreibung Index 607Eh Objektname Polarity Object Code VARIABLE Datentyp UNSIGNED8 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping RX-PDO Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v1426 Änderungshistorie Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 00 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
Beschreibung Generell gilt für die Richtungsumkehr: Ist ein Bit auf den Wert "1" gesetzt, ist die Umkehrung aktiviert. Ist der Wert "0", ist die Drehrichtung wie im jeweiligen Modus beschrieben. GLB (Global) Umkehr der Drehrichtung in allen Modi. Dabei ist es weder notwendig, das Autosetup erneut durchzuführen, noch die Zielgrößen anzupassen. Die Istwerte werden automatisch angepasst. Die Änderung wird nicht übernommen, wenn die State Machine bereits im Zustand Operation Enabled ist. VEL (Velocity) Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi: Profile Velocity Mode Cyclic Synchronous Velocity Mode POS (Position) Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi: Profile Position Mode Cyclic Synchronous Position Mode
