Inbetriebnahme In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie die Kommunikation zur Steuerung aufbauen und die notwendigen Parameter einstellen, damit der Motor betriebsbereit ist. Sie können die Steuerung über USB oder über EtherCAT konfigurieren. Die Software Plug & Drive Studio 3 bietet Ihnen eine Möglichkeit, die Konfiguration vorzunehmen und die Steuerung an den angeschlossenen Motor anzupassen. Weiterführende Informationen finden Sie im Dokument Plug & Drive Studio: User Manual auf www.nanotec.com. VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion durch falsche Verdrahtung führt möglicherweise zu Verletzungen! Falsche Verdrahtung oder die Verwendung ungeeigneter externer Bauteile können zu Verlust der Sicherheitsfunktion führen. Dies führt möglicherweise zu Verletzungen. ► Verwenden Sie ausschließlich Bauteile entsprechend der Sicherheitskategorie der Applikation. ► Prüfen Sie die elektrische Installation (Verkabelung, Anschlussbelegung) und validieren Sie die STO-Funktion vor dem erstmaligen Betrieb und nach jedem Eingriff in die Verdrahtung und jedem Austausch von Bauteilen/Betriebsmitteln. ► Überbrücken Sie die STO-Funktion nicht. Falls die Beschaltung für die erste Inbetriebnahme nicht der geforderten Sicherheitskategorie der Applikation entspricht, entfernen Sie diese unmittelbar nach der ersten Inbetriebnahme. VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion durch elektromagnetische Störungen führt möglicherweise zu Verletzungen! Externe Störungen können die Sicherheitsfunktion beeinflussen und zu deren Verlust führen. ► Beachten Sie die maximal zulässige Leitungslänge von 30 m für alle STO-Signale. Längere Leitungen reduzieren die Störfestigkeit (EMV) und erfordern zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen. ► Verwenden Sie geschirmte Leitungen für die STO-Signale. ► Verlegen Sie Versorgungs-, Signal- und Steuerleitungen räumlich getrennt. VORSICHT Verletzungen durch unerwartete und unbeabsichtigte Bewegungen des Antriebs bei Installations- und Wartungsarbeiten! Bei fehlender oder nicht aktivierter STO-Funktion kann der Antrieb unerwartet anlaufen. ► Schalten Sie vor den Arbeiten die Energieversorgung aus. ► Sichern Sie alle Energieversorgungen gegen versehentliches Wiedereinschalten. HINWEIS image/svg+xml EMV: Stromführende Leitungen – insbesondere um Versorgungs- und Motorenleitungen – erzeugen elektromagnetische Wechselfelder. Diese können den Motor und andere Geräte stören. Geeignete Maßnahmen können sein: ► Geschirmte Leitungen verwenden und den Leitungsschirm beidseitig auf kurzem Weg erden. ► Stromversorgungs- und Motorleitungen so kurz wie möglich halten. ► Kabel mit paarweise verdrillten Adern verwenden. ► Motorgehäuse großflächig auf kurzem Weg erden. ► Versorgungs-, Motor- und Steuerleitungen getrennt verlegen.
Inbetriebnahme In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie die Kommunikation zur Steuerung aufbauen und die notwendigen Parameter einstellen, damit der Motor betriebsbereit ist. Sie können die Steuerung über USB oder über EtherCAT konfigurieren. Die Software Plug & Drive Studio 3 bietet Ihnen eine Möglichkeit, die Konfiguration vorzunehmen und die Steuerung an den angeschlossenen Motor anzupassen. Weiterführende Informationen finden Sie im Dokument Plug & Drive Studio: User Manual auf www.nanotec.com. VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion durch falsche Verdrahtung führt möglicherweise zu Verletzungen! Falsche Verdrahtung oder die Verwendung ungeeigneter externer Bauteile können zu Verlust der Sicherheitsfunktion führen. Dies führt möglicherweise zu Verletzungen. ► Verwenden Sie ausschließlich Bauteile entsprechend der Sicherheitskategorie der Applikation. ► Prüfen Sie die elektrische Installation (Verkabelung, Anschlussbelegung) und validieren Sie die STO-Funktion vor dem erstmaligen Betrieb und nach jedem Eingriff in die Verdrahtung und jedem Austausch von Bauteilen/Betriebsmitteln. ► Überbrücken Sie die STO-Funktion nicht. Falls die Beschaltung für die erste Inbetriebnahme nicht der geforderten Sicherheitskategorie der Applikation entspricht, entfernen Sie diese unmittelbar nach der ersten Inbetriebnahme. VORSICHT Der Verlust der Sicherheitsfunktion durch elektromagnetische Störungen führt möglicherweise zu Verletzungen! Externe Störungen können die Sicherheitsfunktion beeinflussen und zu deren Verlust führen. ► Beachten Sie die maximal zulässige Leitungslänge von 30 m für alle STO-Signale. Längere Leitungen reduzieren die Störfestigkeit (EMV) und erfordern zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen. ► Verwenden Sie geschirmte Leitungen für die STO-Signale. ► Verlegen Sie Versorgungs-, Signal- und Steuerleitungen räumlich getrennt. VORSICHT Verletzungen durch unerwartete und unbeabsichtigte Bewegungen des Antriebs bei Installations- und Wartungsarbeiten! Bei fehlender oder nicht aktivierter STO-Funktion kann der Antrieb unerwartet anlaufen. ► Schalten Sie vor den Arbeiten die Energieversorgung aus. ► Sichern Sie alle Energieversorgungen gegen versehentliches Wiedereinschalten. HINWEIS image/svg+xml EMV: Stromführende Leitungen – insbesondere um Versorgungs- und Motorenleitungen – erzeugen elektromagnetische Wechselfelder. Diese können den Motor und andere Geräte stören. Geeignete Maßnahmen können sein: ► Geschirmte Leitungen verwenden und den Leitungsschirm beidseitig auf kurzem Weg erden. ► Stromversorgungs- und Motorleitungen so kurz wie möglich halten. ► Kabel mit paarweise verdrillten Adern verwenden. ► Motorgehäuse großflächig auf kurzem Weg erden. ► Versorgungs-, Motor- und Steuerleitungen getrennt verlegen.
