3219h Current Configuration Funktion Enthält verschiedene Stromeinstellungen. Objektbeschreibung Index 3219h Objektname Current Configuration Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2451-B1068465 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 01h Name I²t Duration Of Max Current [ms] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 02h Name Open Loop Idle State Detection Time [ms] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 03h Name Open Loop Idle State Current [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 04h Name Block Detection Time [ms] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 05h Name Block Detection Threshold [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Beschreibung Die Funktionen sind wie folgt: Subindex 01h: Maximale Dauer des Maximalstroms (6073h) in Millisekunden. Nur relevant, wenn 6073h > 1000 ‰. Subindex 02h: Zeit in Millisekunden, die sich der Motor im Stillstand befinden muss, bis die Stromabsenkung aktiviert wird. Subindex 03h: Reduzierter Strom als Promille des Nennstroms (6075h), wenn sich der Motor im Open Loop im Stillstand befindet. Subindex 04h: Zeit in Millisekunden, die der Motor nach der Blockdetektion trotzdem noch gegen den Block fahren soll (siehe Homing auf Block im Modus Homing). Subindex 05h: Stromgrenzwert Promille des Nennstroms (6075h), ab dem ein Blockieren detektiert werden soll (siehe Homing auf Block im Modus Homing).
3219h Current Configuration Funktion Enthält verschiedene Stromeinstellungen. Objektbeschreibung Index 3219h Objektname Current Configuration Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2451-B1068465 Änderungshistorie Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 01h Name I²t Duration Of Max Current [ms] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 02h Name Open Loop Idle State Detection Time [ms] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 03h Name Open Loop Idle State Current [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 04h Name Block Detection Time [ms] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 05h Name Block Detection Threshold [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Beschreibung Die Funktionen sind wie folgt: Subindex 01h: Maximale Dauer des Maximalstroms (6073h) in Millisekunden. Nur relevant, wenn 6073h > 1000 ‰. Subindex 02h: Zeit in Millisekunden, die sich der Motor im Stillstand befinden muss, bis die Stromabsenkung aktiviert wird. Subindex 03h: Reduzierter Strom als Promille des Nennstroms (6075h), wenn sich der Motor im Open Loop im Stillstand befindet. Subindex 04h: Zeit in Millisekunden, die der Motor nach der Blockdetektion trotzdem noch gegen den Block fahren soll (siehe Homing auf Block im Modus Homing). Subindex 05h: Stromgrenzwert Promille des Nennstroms (6075h), ab dem ein Blockieren detektiert werden soll (siehe Homing auf Block im Modus Homing).
Objektbeschreibung Index 3219h Objektname Current Configuration Object Code ARRAY Datentyp UNSIGNED16 Speicherbar ja, Kategorie: Applikation Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Firmware Version FIR-v2451-B1068465 Änderungshistorie
Wertebeschreibung Subindex 00h Name Number Of Entries Datentyp UNSIGNED8 Zugriff nur lesen PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 01h Name I²t Duration Of Max Current [ms] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 02h Name Open Loop Idle State Detection Time [ms] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 03h Name Open Loop Idle State Current [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 04h Name Block Detection Time [ms] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert Subindex 05h Name Block Detection Threshold [‰] Datentyp UNSIGNED16 Zugriff lesen/schreiben PDO-Mapping nein Zulässige Werte Vorgabewert
Beschreibung Die Funktionen sind wie folgt: Subindex 01h: Maximale Dauer des Maximalstroms (6073h) in Millisekunden. Nur relevant, wenn 6073h > 1000 ‰. Subindex 02h: Zeit in Millisekunden, die sich der Motor im Stillstand befinden muss, bis die Stromabsenkung aktiviert wird. Subindex 03h: Reduzierter Strom als Promille des Nennstroms (6075h), wenn sich der Motor im Open Loop im Stillstand befindet. Subindex 04h: Zeit in Millisekunden, die der Motor nach der Blockdetektion trotzdem noch gegen den Block fahren soll (siehe Homing auf Block im Modus Homing). Subindex 05h: Stromgrenzwert Promille des Nennstroms (6075h), ab dem ein Blockieren detektiert werden soll (siehe Homing auf Block im Modus Homing).
